[发明专利]一种悬臂式具有防滑功能的齿轮加工用机械手

权利要求书

1.一种悬臂式具有防滑功能的齿轮加工用机械手，包括基座（1）、主杆（8）和支撑杆（17），其特征在于：所述基座（1）的正上方焊接有电机架（2），且电机架（2）的内部固定安装有第一电机（3），所述第一电机（3）的上方连接有第一传动轴（4），且第一传动轴（4）的外侧安装有轴承（5），所述轴承（5）的外侧焊接有横向支杆（6），且横向支杆（6）的上下表面均一体化固定有辅助杆（7），所述主杆（8）的下端与第一传动轴（4）的上端之间设置为焊接，且主杆（8）的外侧边缘固定安装有侧边长条（9），所述主杆（8）的外侧一体化安装有挡板（10），且挡板（10）的上表面设置有定位柱（11），所述定位柱（11）的外侧设置有定位槽（14），且定位槽（14）位于圆柱齿轮（12）的内部边缘处，所述圆柱齿轮（12）的中部开设有限位槽（13），所述主杆（8）的上端固定焊接有螺纹柱（15），且螺纹柱（15）的外侧旋接有帽形盖板（16），所述支撑杆（17）的下表面与基座（1）的上表面边缘之间设置为焊接，且支撑杆（17）的外表面固定安装有侧板（18）。

2.根据权利要求1所述的一种悬臂式具有防滑功能的齿轮加工用机械手，其特征在于：所述轴承（5）的内表面与第一传动轴（4）的外表面之间相贴合，且第一传动轴（4）通过轴承（5）与横向支杆（6）之间相连接，而且横向支杆（6）与辅助杆（7）之间相互垂直。

3.根据权利要求1所述的一种悬臂式具有防滑功能的齿轮加工用机械手，其特征在于：所述第一电机（3）通过第一传动轴（4）与主杆（8）之间构成传动结构，且侧边长条（9）沿主杆（8）的外侧表面呈三角形分布，而且侧边长条（9）之间关于主杆（8）的竖直中心线对称。

4.根据权利要求1所述的一种悬臂式具有防滑功能的齿轮加工用机械手，其特征在于：所述定位柱（11）的内部直径与定位槽（14）的外部直径相等，且圆柱齿轮（12）通过定位柱（11）和定位槽（14）与挡板（10）之间相连接，而且帽形盖板（16）的下表面直径大于圆柱齿轮（12）的内表面直径。

5.根据权利要求1所述的一种悬臂式具有防滑功能的齿轮加工用机械手，其特征在于：所述侧板（18）的外侧表面焊接有台架（19），且台架（19）的上方安装有第二电机（20），所述第二电机（20）的出口端连接有第二传动轴（21）的一端，且第二传动轴（21）的另一端连接有负压风机（22）。

6.根据权利要求1所述的一种悬臂式具有防滑功能的齿轮加工用机械手，其特征在于：所述支撑杆（17）之间相互平行，所述第二电机（20）通过第二传动轴（21）与负压风机（22）之间相连接，且负压风机（22）之间关于圆柱齿轮（12）的竖直中心线对称。

7.根据权利要求5所述的一种悬臂式具有防滑功能的齿轮加工用机械手，其特征在于：所述负压风机（22）的外表面焊接有三角支架（23），且负压风机（22）的下方设置有集尘箱（34），所述侧板（18）的下方平行设置有连接板（24），所述横向支杆（6）的左右两端均与连接板（24）之间设置为焊接。

8.根据权利要求1所述的一种悬臂式具有防滑功能的齿轮加工用机械手，其特征在于：所述支撑杆（17）的上方设置有活动板（25），且活动板（25）的左右两端均开设有圆孔（26），所述圆孔（26）的内部贯穿有凸块（27），且凸块（27）的上端外侧螺纹连接有固定螺栓（28），所述活动板（25）通过圆孔（26）与凸块（27）之间相连接，且活动板（25）之间相互平行。

9.根据权利要求8所述的一种悬臂式具有防滑功能的齿轮加工用机械手，其特征在于：所述活动板（25）的中部固定夹持有机械臂基体（29），且机械臂基体（29）的下端焊接有过渡夹板（30）。

10.根据权利要求9所述的一种悬臂式具有防滑功能的齿轮加工用机械手，其特征在于：所述过渡夹板（30）的下端安装有机械旋转头（33），且机械旋转头（33）与过渡夹板（30）的表面均开设有孔槽（31），所述孔槽（31）的内部贯穿有插杆（32），所述机械旋转头（33）共设置有两个，且机械旋转头（33）之间的距离与圆柱齿轮（12）的外部直径相等。