[发明专利]起弧调整装置、焊接系统以及起弧调整方法

说明书

本发明提供起弧调整装置、焊接系统以及起弧调整方法。提供能自动缩短焊接工序的循环时间、特别是焊炬到达焊接开始位置起到产生电弧为止所需的时间的起弧调整装置。起弧调整装置调整焊接工序中的起弧次序，具备：取得部，其取得表示焊接工序中或焊接工序后的焊接状态的焊接数据；和次序调整部，其基于该取得部中取得的焊接数据来调整所述起弧次序，使得缩短焊接工序的循环时间。

技术领域

本发明涉及调整焊接工序中的起弧次序的起弧调整装置、焊接系统以及起弧调整方法。

背景技术

作为焊接方法之一，有自耗电极式的气体保护电弧焊接法。气体保护电弧焊接法是使进给到母材的被焊接部的焊丝与母材之间产生电弧、用电弧的热焊接母材的手法，特别为了防止成为高温的母材的氧化而一边将保护气体喷射到焊接部周边一边进行焊接。

在使用焊接机器人进行电弧焊接的情况下，在使焊炬移动到焊接开始位置后开始焊丝减速，通过在焊丝接触母材的定时提供焊接电流的起弧次序来使电弧产生。其中，由于焊接机器人在电弧产生后才使焊炬的移动开始，因此在焊炬到达焊接开始位置起到电弧产生为止的期间，机器人会无谓停止，这成为生产率降低的一个原因。

作为解决问题的技术，在专利文献1中公开了通过在使焊炬到达焊接开始位置前就开始起弧处理来提升生产率的技术。具体地，能先行进行焊丝减速，或将焊丝减速速度设定得快等来缩短起弧处理所需的时间。

另外，在专利文献2中公开了通过利用对焊接部位摄像得到的图像数据、通过对该图像数据进行处理得到的焊道的外观数据、溅射产生量数据等的机器学习来自动设定焊接条件的技术。

另外，在专利文献3中公开了基于焊接工序中测量的焊接电流、焊接电压、焊丝进给速度等焊接监控数据来进行焊接结果的良好与否的判定的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：JP特开平10-244483号公报

专利文献2：JP特开2017-30014号公报

专利文献3：JP特开2017-39160号公报

但在先行执行起弧处理的情况下，因种种要因而有焊接品质变差的情况。为了担保焊接品质，作业人员需要以手工作业重复试行起弧处理，根据大量的试行结果设定为被认为最佳的条件。

发明内容

本发明的目的在于，提供能自动缩短焊接工序的循环时间、特别是焊炬到达焊接开始位置起到产生电弧为止所需的时间的起弧调整装置。

本发明所涉及的起弧调整装置调整焊接工序中的起弧次序，具备：取得部，其取得表示焊接工序中或焊接工序后的焊接状态的焊接数据；和次序调整部，其基于该取得部中取得的焊接数据来调整所述起弧次序，使得焊接工序的循环时间缩短。

根据本方案，取得部取得焊接数据，次序调整部基于取得的焊接数据来调整起弧次序。焊接数据是表示焊接的状态的信息，包含有助于判定能否缩短循环时间、或者是否应使循环时间延长等的信息。次序调整部能使用相关的焊接数据来调整起弧次序，从而能不使焊接结果变差地缩短所述焊接工序的循环时间，能缩短焊接工序的循环时间。

本发明所涉及的起弧调整装置中，具备：良好与否判定部，其基于所述取得部中取得的焊接数据来判定焊接结果的良好与否，所述次序调整部决定所述起弧次序的变更内容，使得在所述良好与否判定部判定为良好的情况下缩短所述循环时间，在所述良好与否判定部判定为不良的情况下延长所述循环时间。

根据本方案，由于在焊接结果良好的情况下，起弧调整装置由于存在有使焊接工序的循环时间缩短的余地的可能性，因此缩短焊接工序的循环时间。在焊接结果不良的情况下，起弧调整装置使焊接工序的循环时间延长。能通过相关的调整处理缩短焊接工序的循环时间，以尽可能不使焊接结果变差。