[发明专利]一种全折叠防振动损耗农用无人机

说明书

本发明公开了一种全折叠防振动损耗农用无人机，包括无人机主机箱，所述无人机主机箱的四周固定有无人机机翼固定杆，且无人机主机箱的底端两侧均固定有起落架固定杆，所述无人机机翼固定杆的一端固定有无人机机翼连接杆，且无人机机翼固定杆和无人机机翼连接杆之间嵌入有机翼连接杆转轴，本发明的无人机起落架为可折叠结构，同时起落架的底端设置有连接杆支撑托，无人机起落架折叠后连接杆支撑托能够支撑无人机机翼连接杆，避免运输无人机的过程中产生的抖动损伤机翼连接杆和连接杆转轴，同时无人机机翼固定杆的顶端一侧设置有连接杆限位凸起，防止机翼的抖动引起连接杆和固定杆之间产生抖动，减小了机械磨损，保证了无人机的使用寿命。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种全折叠防振动损耗农用无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用。

然而现有的农用无人机在使用的过程中仍然存在一些不合理的因素，现有的农用无人机在使用时：农用无人机一般需要在田间使用，为了携带方便，机翼连接杆为可折叠结构，而折叠后的机翼连接杆仅仅通过连接杆转轴支撑，在运输的过程中产生的振动，容易造成机翼连接杆以及连接杆转轴的损伤，导致无人机在使用时飞行不够平稳，作业精准度下降，同时影响无人机的使用寿命。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种全折叠防振动损耗农用无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全折叠防振动损耗农用无人机，包括无人机主机箱，所述无人机主机箱的四周固定有无人机机翼固定杆，且无人机主机箱的底端两侧均固定有起落架固定杆，所述无人机机翼固定杆的一端固定有无人机机翼连接杆，且无人机机翼固定杆和无人机机翼连接杆之间嵌入有机翼连接杆转轴，所述无人机机翼连接杆的顶端固定有无人机驱动电机，所述无人机驱动电机的顶端设置有无人机驱动机翼，所述起落架固定杆的底端固定有无人机起落架，且起落架固定杆和无人机起落架之间嵌入有起落架转轴，所述无人机起落架的底端固定有连接杆支撑托，所述起落架固定杆对应起落架转轴的位置开设有弹簧放置室，所述弹簧放置室的内部设置有起落架固定弹簧。

优选的，所述无人机机翼固定杆的顶端一侧设置有连接杆限位凸起，且无人机机翼固定杆的外侧嵌套有连接螺栓套。

优选的，所述连接螺栓套和无人机机翼连接杆通过螺纹旋合固定。

优选的，所述无人机驱动机翼和无人机驱动电机通过转轴转动连接。

优选的，所述连接杆限位凸起和无人机机翼固定杆为一体式结构。

优选的，所述连接杆支撑托的内直径与无人机机翼连接杆的外直径大小一致。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的无人机起落架为可折叠结构，同时起落架的底端设置有连接杆支撑托，将无人机机翼连接杆折叠，以及无人机起落架折叠后连接杆支撑托能够支撑无人机机翼连接杆，避免运输无人机的过程中产生的抖动损伤机翼连接杆和连接杆转轴，同时无人机机翼固定杆的顶端一侧设置有连接杆限位凸起，能够在无人机机翼连接杆打开后，限定连接杆连接的位置，防止机翼的抖动引起连接杆和固定杆之间产生抖动，减小了机械磨损，保证了无人机的使用寿命，提高了无人机飞行的过程中无人机机翼连接杆的稳定性。

附图说明

图1为本发明的俯视结构示意图；