[发明专利]智能家居机器人

说明书

本发明公开一种智能家居机器人，外形模拟出人的形状，可以点头和摇头。通过设计行走机构、吸尘机构和垃圾收集室实现最基础的清洁功能。所述头部的正面设有显示屏，该家居机器人集成了智能控制系统，是一台智能的电脑，但其功能又远远比电脑强大。该智能控制系统包括中央处理器、分别中央处理器相连的显示模块、存储模块、人脸识别模块、人脸追踪模块、红外线和热传感器、电源模块、声音转换模块、应答模块、测距传感器、无线发射/接收模块，各模块相结合可以与家人互动玩耍，以及安防功能。

技术领域

本发明涉及机器人领域技术，尤其是指一种智能家居机器人。

背景技术

目前，公知的智能扫地机器人是由车体、抽风机、毛刷、传感器这几大部分组成的。它是在无操作人员控制下将地面清扫干净，通过机器人身上安装的各类传感器将周围的环境传送给MCU，并且机器人根据采集到的环境来判断扫或不扫。如有障碍物，扫地机器人利用自身的动力系统将自身转移到安全地带。但是，目前很多扫地机器人都是只能扫地不能干其他工作，工作不够全面。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种智能家居机器人，其不但可以清洁卫生，而且可以与家人互动玩耍，以及安防功能，从而克服现有技术的不足。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种智能家居机器人，包括身体、颈部、头部、脚，该身体的底部设有行走机构，行走机构之间的空间设有吸尘机构，于身体相应于腹部位置设有抽屉式垃圾收集室，所述颈部连接于身体的上方，颈部的上端连接头部，于颈部和头部之间设置头部驱动机构，可以驱动头部点头和摇头，所述头部的正面设有显示屏；

该家居机器人集成了智能控制系统，智能控制系统包括中央处理器、分别中央处理器相连的显示模块、存储模块、人脸识别模块、人脸追踪模块、红外线和热传感器、电源模块、声音转换模块、应答模块、测距传感器、无线发射/接收模块；

家人与机器人对话，语音从麦克风录入，通过声音转换模块变为能够被系统识别的文字信息，文字信息传输给中央处理器，该存储模块分析语音所要表达的意思，在存储模块的数据库中调取答案，反馈到中央处理器，再传输到应答模块，通过超频率喇叭发出回应；并且当家人的语音中带有“请清洁”、“请唱歌”、“请跳舞”特定字眼时，机器人的中央处理器接收到命令，驱动相关机构执行相应动作；当机器人的行走机构驱动后，利用测距传感器进行配合，时刻检测机器人与周围的物品保持距离，避免发生碰撞；

摄像头与人脸追踪模块相连，人脸追踪模块能够追踪人脸的方向，当机器人进行唱歌、跳舞或相关互动时，机器人的脸部朝向人脸的方向；所述红外线和热传感器使机器人定位家人，当家人行走时，该机器人会跟随家人一起行走，实现追随功能；

所述人脸识别模块连接于摄像头，当无人在家时，一旦有陌生人进入室内，摄像头拍摄陌生人脸孔，通过人脸识别判断并非家人时，通过无线发射/接收模块给家人打电话，实现防盗监控功能。

作为一种优选方案，所述行走机构是由三个车轮和驱动三个车轮的驱动装置组成，三个车轮分别有两个大轮和1个小轮，大轮设置在脚部底下，小轮设置在身体靠后侧位置。

作为一种优选方案，所述身体对应在手部的位置为透光罩，内置LED灯。

作为一种优选方案，所述身体上设有温度计，用于感应室内环境温度，当温度过低时自动与壁炉互联，开启壁炉，当温度过高时自动与空调互联，开启空调。

作为一种优选方案，所述人脸识别模块是由串接的图像处理模块、图像匹配模块、图像识别模块组成，该图像处理模块相接于摄像头，该图像识别模块相接于中央处理器。

作为一种优选方案，所述声音转换模块包括串联的语音识别处理器、声音和文字转换器，所述语音识别处理器与麦克风相联，所述声音和文字转换器与中央处理器相连。