[发明专利]一种绘图施工装置

说明书

本发明涉及一种绘图施工装置，它包括水平移动单元、竖向移动单元、绘图笔、颜色配置单元和控制器；控制器与水平移动单元、竖向移动单元、颜色配置单元电连接；其中，水平移动单元和竖向移动单元匹配地移动，用于绘图笔的绘图施工；颜色配置单元根据来自控制器的指令配置所需颜色，提供颜色给绘图笔。本发明的优点在于：实现水平和垂直两个维度的移动作图，自动化控制水平移动、垂直移动和颜色指令，减轻了作业强度；对颜色使用进行控制和管理，也校正了绘图精度，提高了墙面绘图质量。

技术领域

本发明涉及一种施工装置，尤其涉及一种艺术绘图施工装置。

背景技术

在美丽乡村建设的活动或者饭店装修等过程中，均涉及围墙周面或者饭店墙壁的美化装饰，工作人员通过印压模板绘制线条后予以上色，形成墙体绘画或者图形。很明显地，这种施工过程通常需要多人协作完成，作业效率很低。

申请号CN201710636870.1的专利文献中也披露了一种墙绘方法及装置，涉及基于传感器的绘图位置定位，以便绘图。在这一朝阳行业内属于草创阶段，绘图施工装置采用单一颜色绘图，在需要时切换颜色来源，并不自动化；对于色料用量和质量缺乏管理和控制；绘图精度也不够。

发明内容

本发明要解决上述技术问题，提供了一种绘图施工装置。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种绘图施工装置，它包括水平移动单元、竖向移动单元、绘图笔、颜色配置单元和控制器；控制器与水平移动单元、竖向移动单元、颜色配置单元电连接；其中，水平移动单元和竖向移动单元匹配地移动，用于绘图笔的绘图施工；颜色配置单元根据来自控制器的指令配置所需颜色，提供颜色给绘图笔。

优选的，指令包括颜色配比参数

优选的，所述水平移动单元包括轮子、平衡陀螺仪、电子水平仪、底板和微型轮毂电机，轮子位于底板之下，平衡陀螺仪和电子水平仪嵌入底板内，驱动轮子移动的微型轮毂电机与控制器无线连接，控制器与平衡陀螺仪、电子水平仪通信连接；所述竖向移动单元包括基本竖向的支架、升降机构、限位开关，竖向移动单元的底部与水平移动单元固定连接，升降机构的顶部与绘图笔连接。

优选的，轮子与底板的连接位置安装有可调节弹簧。

优选的，当所述升降机构为精密液压缸，液压缸顶部与绘图笔连接，颜色配置单元通过管路与绘图笔连接；当升降机构为丝杠，丝杠尾部设置电动机，丝杠顶部与绘图笔连接，颜色配置单元通过管路与绘图笔连接。

优选的，所述颜色配置单元包括容纳至少三种基础颜色材料的容器；所述控制器包括报警装置，用于监测到颜色配置单元中基础颜色的材料之一减少到一定比例，自动报警。

优选的，它还包括旋转盘，旋转盘上设置容纳若干支绘图笔的槽，绘图笔内的颜色材料不尽相同，控制器与旋转盘电性连接，用于选择某一时刻绘图所用的颜色。

优选的，所述容纳基础颜色材料的容器的四周绕有电磁线圈，控制器关联控制电磁线圈的加热时间和功率，且控制器内有电路控制在电磁线圈加热时，颜色配置单元和绘图笔中止运行。

优选的，它还包括红外线距离监测单元，设置邻近于绘图笔，用于校正绘图笔与绘图面的距离；控制器控制轮子的运动方向。

优选的，所述绘图面为玻璃幕墙、院墙、室内墙面等；指令存储于移动设备，比如优盘。

与现有技术相比，本发明的优点在于：实现水平和垂直两个维度的移动作图，自动化控制水平移动、垂直移动和颜色指令，减轻了作业强度；对颜色使用进行控制和管理，也校正了绘图精度，提高了墙面绘图质量，客户满意。

附图说明

图1为本发明绘图施工装置示意图；

图2为带三支绘图笔的旋转盘；