[发明专利]便于操作的平衡车

权利要求书

1.便于操作的平衡车，其特征在于：包括车架（1），所述车架（1）包括两平行的环形侧架（11），所述环形侧架（11）之间通过主轴电机箱（2）同轴固定连接，所述主轴电机箱（2）位于环形侧架（11）的中心，并且主轴电机箱（2）内的主轴（3）通过环形侧架（11）轴心所设的轴孔（12）与环形侧架（11）同轴连接，所述环形侧架（11）的背向主轴电机箱（2）的一侧分别转动连接有车轮（4），所述车轮（4）与伸出环形侧架（11）的主轴（3）同轴固定，所述环形侧架（11）之间、位于主轴电机箱（2）的前侧、上侧、后侧和下侧分别转动连接有陀螺仪，其中位于主轴电机箱（2）前侧、上侧和后侧的陀螺仪为水平转轴的陀螺仪A（6），位于主轴电机箱（2）下方的陀螺仪为竖直转轴的陀螺仪B（8），所述陀螺仪A（6）的飞轮A（7）设有两个、分别位于对应陀螺仪A（6）的左右两侧，所述陀螺仪B（8）的飞轮B（9）设有一个、并位于陀螺仪B（8）的下方，

所述陀螺仪A（6）的转轴A位于垂直于主轴电机箱（2）对应侧的侧壁的中垂线上，并且位于主轴电机箱（2）对应侧的侧端面与环形侧架（11）对应侧外沿之间连线的中点。

2.如权利要求1所述的便于操作的平衡车，其特征在于：所述飞轮A（7）的直径小于等于主轴电机箱（2）侧端面与环形侧架（11）对应侧外沿之间的距离；所述飞轮A（7）的直径与主轴电机箱（2）侧端面与环形侧架（11）对应侧外沿之间的距离的差值小于等于10厘米。

3.如权利要求1所述的便于操作的平衡车，其特征在于：所述飞轮B（9）的直径小于等于环形侧架（11）之间的距离；所述飞轮B（9）的直径与环形侧架（11）之间的距离的差值小于等于5厘米。

4.如权利要求1所述的便于操作的平衡车，其特征在于：所述陀螺仪A（6）的转轴A与环形侧架（11）内所设的方形框架（13）连接，所述方形框架（13）通过筋条（14）与环形侧架（11）固定连接，所述方形框架（13）的端点位于主轴电机箱（2）侧端面的中垂线上。

5.如权利要求4所述的便于操作的平衡车，其特征在于：所述筋条（14）的一端与轴孔（12）连接，另一端与环形侧架（11）连接。

6.如权利要求5所述的便于操作的平衡车，其特征在于：所述环形侧架（11）之间、对应位于筋条（14）的连接处分别设有水平连接杆（18）。

7.如权利要求4所述的便于操作的平衡车，其特征在于：所述陀螺仪A（6）的转轴A与方形框架（13）端点处所设的安装板（15）连接。

8.如权利要求1所述的便于操作的平衡车，其特征在于：所述陀螺仪A（6）的控制电路板A（16）分别设于主轴电机箱（2）对应于该陀螺仪A（6）的侧端面的外侧。

9.如权利要求1所述的便于操作的平衡车，其特征在于：所述陀螺仪B（8）的控制电路板B（17）设于主轴电机箱（2）对应于陀螺仪B（8）的侧端面的内侧。