[发明专利]一种钻机装置

说明书

本发明公开了一种钻机装置，包括行走履带，下盘，上盘，操作台，液压站，升降油缸，行走履带设置在下盘的下方，操作台和液压站设置在下盘的上方，液压站上设置有覆盖件，上盘设置在下盘的上方，上盘上设置有液压控制站，液压控制站通过液压胶管连接液压站，液压胶管设置在拖链中，拖链设置为S型，上盘上设置有钻进装置，钻进装置上设置有回转接头，升降油缸设置在下盘与上盘之间，升降油缸与上盘、下盘组成四连杆机构，下盘和上盘之间设置有曲柄滑块机构，四连杆机构和曲柄滑块机构组成一个几何不变体系。本发明设计合理，增加了升降油缸的使用寿命，提升了钻机使用时线管摆放的美观性，降低了钻机线管的维修与维护成本。

技术领域

本发明涉及一种钻机领域，特别涉及一种钻机装置。

背景技术

钻机是近几年发展起来的一种钻取勘探孔、抽放瓦斯孔、注水孔，以及其他工程孔的钻机。现有技术中，钻机在工作的时候，升降油缸会受到径向力，长时间使用之后，会降低升降油缸的使用寿命，会发生损坏甚至断裂的危险；钻机线管的管理一直都是钻机管理的重点问题，在不加约束的情况下，线管会发生缠绕打结的情况，影响钻机设备的正常使用，增加维修和维护的成本。

发明内容

针对现有技术中升降油缸受到径向力，发生损坏甚至是断裂的情况，以及线管管理混乱增加维修维护成本的技术问题，本发明提供了一种钻机装置，目的在于降低升降油缸受到的径向力，增加升降油缸的使用寿命，束缚管理线管，降低钻机维修维护的成本。

为了到达上述目的，本发明采用了如下技术方案。

一种钻机装置，包括行走履带，下盘，上盘，操作台，液压站，升降油缸，所述行走履带设置在下盘的下方，操作台设置在下盘的上方，液压站设置在下盘的上方，上盘设置在下盘的上方，升降油缸设置在下盘与上盘之间，液压油缸与下盘、上盘组成四连杆机构。

所述下盘和上盘之间设置有曲柄滑块机构，曲柄滑块机构与四连杆机构组成一个几何不变体系，几何不变体系的几何图形随着升降油缸长度的确定而确定；

所述上盘上方设置有液压控制站和钻进装置，液压控制站为钻进装置提供液压动力，液压控制站上设置有操纵杆罩，操纵杆罩用于保护液压控制站，钻进装置用于对工作面钻取工程孔，所述钻进装置下方设置有回转接头，液压控制站通过液压胶管连接回转接头，回转接头通过液压胶管连接钻进装置。

所述液压站上设置有覆盖件，覆盖件用于保护液压站，所述四连杆机构上方设置有连杆机构罩，液压控制站通过液压胶管连接液压站，在覆盖件和连杆机构罩之间设置拖链，将液压胶管设置在拖链内，拖链设置为S型，拖链一端铰接在覆盖件上，另一端铰接在连杆机构罩上；所述拖链上包括若干子拖链，子拖链通过铰接方式连接在一起。

优选的，所述曲柄滑块机构设置有上盘铰座A、连杆B、下盘铰座C、伸缩连杆D、连杆E，所述下盘上方设置有固定滑块；上盘铰座A设置在上盘的下方，下盘铰座C设置在下盘的上方，伸缩连杆D设置在固定滑块上，上盘铰座A和连杆B的一端铰接，连杆B的另一端和下盘铰座C铰接，连杆B的中间位置和连杆E的一端铰接，连杆E的另一端和伸缩连杆D铰接。

优选的，所述下盘上方设置有底座A、底座B、底座C，底座A设置在下盘上方的一侧，底座B和底座C设置在下盘上方的另一侧；升降油缸设置有液压缸A、液压缸B、液压缸C；液压缸A的一端设置在底座A上面，液压缸A的另一端连接上盘的下方；液压缸B的一端设置在底座B上面，液压缸B的另一端连接上盘的下方；液压缸C的一端设置在底座C上面，液压缸C的另一端连接上盘的下方。

优选的，所述固定滑块设置在底座A的内侧，下盘铰座C设置在底座B和底座C的中间位置。