[发明专利]一种高分子鼠标加工用高精度自动化脚垫贴合机

说明书

本发明涉及自动装配技术领域，具体地，涉及一种高分子鼠标加工用高精度自动化脚垫贴合机，包括有工作台和顺序围绕着工作台设置的多个自动贴片装置、自动卸料装置，其中一个自动卸料装置的外侧安装有自动码料装置；工作台包括有分度盘和水平安装在分度盘工作端的八工位转盘，八工位转盘上安装有八个环绕八工位转盘设置的治具，分度盘的旋转轴竖直设置，自动卸料装置包括有立体移动装置和安装在立体移动装置工作端的卸料装置，自动码料装置包括有立体移动装置、移料装置、中转台、收纳盒、收纳盒上料装置和收纳盒中转装置，该设备可自动加工、自动卸料、自动码料，且鼠标收纳盒可以自动替换，生产效率和精度均很高。

技术领域

本发明涉及自动装配技术领域，具体地，涉及一种高分子鼠标加工用高精度自动化脚垫贴合机。

背景技术

鼠标在使用过程中，由于长时间与桌面或者鼠标垫等等材质进行接触，很容易磨损到鼠标底部，不仅影响使用手感，还很容易把贴在鼠标底部的标贴磨损，影响售后等等，而鼠标脚垫就可以有效的避免这些情况的发生。所以在鼠标外壳的后续加工中，通常在鼠标底部粘贴鼠标脚垫，现有的鼠标脚垫大多是通过人工方式逐个地粘贴于鼠标底部的，这种粘贴方式难以实现批量化加工，同时还存在浪费工时、浪费人工成本的缺陷。

中国专利CN103086010B公开了一种传送装置，其包括有一传送底板、一上跑台、一下跑台及两个齿轮，所述上跑台的两端分别设有一上跑台齿条，所述下跑台的两端分别设有一下跑台齿条，所述上跑台齿条的齿形与下跑台齿条的齿形相对设置，所述齿轮设于上跑台齿条与下跑台齿条之间且均与二者啮合，每个齿轮套设于一齿轮座上，该齿轮座通过一支撑件而固定于传送底板上。带有上述传送装置的鼠标脚垫贴合机，其包括有一主架，所述主架上设有一机器人手臂、一台板及一传送装置，所述机器人手臂上设有一吸取装置，该吸取装置包括有多个用于吸取鼠标脚垫的吸气管，所述吸气管的吸气口向下设置。本发明能够在粘贴鼠标脚垫的工序中实现批量化加工，从而节省工时、降低成本。

该专利公开的传送装置无法连续上料卸料，上料的过程中设备处于待机状态，效率低下，需要一种能够连续上料卸料自动加工的设备。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种高分子鼠标加工用高精度自动化脚垫贴合机，该设备可自动加工、自动卸料、自动码料，且鼠标收纳盒可以自动替换，生产效率和精度均很高。

本发明公开的一种高分子鼠标加工用高精度自动化脚垫贴合机，包括有工作台和顺序围绕着工作台设置的多个自动贴片装置、自动卸料装置，其中一个自动卸料装置的外侧安装有自动码料装置；工作台包括有分度盘和水平安装在分度盘工作端的八工位转盘，八工位转盘上安装有八个环绕八工位转盘设置的治具，分度盘的旋转轴竖直设置。

自动卸料装置包括有第二立体移动装置和安装在第二立体移动装置工作端的卸料装置。

自动码料装置包括有第三立体移动装置、移料装置、中转台、收纳盒、收纳盒上料装置和收纳盒中转装置，移料装置固定安装在第三立体移动装置的工作端，中转台设置在移料装置和卸料装置的中间，收纳盒中转装置设置在中转台远离卸料装置的一侧，多个收纳盒叠放在收纳盒中转装置上，收纳盒上料装置设置在收纳盒中转装置远离中转台的一侧，多个叠放的收纳盒放置在收纳盒上料装置上；

第三立体移动装置包括有第三径向直线移动装置、第三切向直线移动装置和第三竖直直线移动装置，第三径向直线移动装置的输出方向相对于八工位转盘径向设置，第三切向直线移动装置固定安装在第三径向直线移动装置的工作端且第三切向直线移动装置的输出端方向相对于八工位转盘切向设置，第三竖直直线移动装置固定安装在的工作端且第三竖直直线移动装置的输出方向竖直设置。

更进一步的，第二立体移动装置包括有第二径向直线移动装置和第二轴向直线移动装置，第二径向直线移动装置的输出方向相对于八工位转盘径向设置，第二轴向直线移动装置固定安装在第二径向直线移动装置的工作端且第二轴向直线移动装置的输出端方向竖直设置，卸料装置固定安装在第二轴向直线移动装置的工作端。