[发明专利]全自动弧板焊接设备

权利要求书

1.全自动弧板焊接设备，其特征在于，包括工作台、定位组件和焊接组件；所述的定位组件位于所述的工作台上，与所述的工作台固定连接；所述的焊接组件位于所述的工作台上，与所述的定位组件相对应；

所述的定位组件由多个定位块组成，所述的定位块沿弧面均匀分布，固定在所述的定位台上；

每一个所述的定位块包括固定块和移动块；所述的固定块呈圆弧状分布，位于所述的定位台上，与所述的定位台固定连接；所的移动块位于所述的固定块的一侧，位置与所述的固定块相对应，同时位于所述的工作台上，在所述的工作台上自由移动。

2.如权利要求1所述的全自动弧板焊接设备，其特征在于，每一个所述的固定块对应多个所述的移动块，所述的移动块均匀分布在所述的固定块的一侧。

3.如权利要求2所述的全自动弧板焊接设备，其特征在于，所述的固定块包括外支撑板、内支撑板和限位弧板；所述的外支撑板位于所述的限位弧板的下方外侧，与所述的限位弧板固定连接，同时与所述的工作台固定连接；所述的内支撑板位于所述的限位弧板的下方内侧，与所述的限位弧板固定连接，同时与所述的工作台固定连接；所述的限位弧板位于所述的外支撑板和内支撑板的上方，呈圆弧外形。

4.如权利要求2所述的全自动弧板焊接设备，其特征在于，所述的移动块包括限位块和限位气缸；所述的限位块位于所的限位气缸的因此，与所述的固定块位置相对，与所述的限位气缸固定连接；所述的限位气缸位于所述的工作台上，沿圆弧分布，与所述的工作台固定连接。

5.如权利要求4所述的全自动弧板焊接设备，其特征在于，所述的限位块由多块相互平行的弧板组成，所述的弧板沿竖直方向分布，外圆与产品的内圆弧相抵触。

6.如权利要求1所述的全自动弧板焊接设备，其特征在于，所述的焊接组件包括移动底座、焊接手臂和焊枪；所述的移动底座位于所述的工作台的一侧，与所述的工作台相连接，沿所述的工作台的侧边自由移动；所述的焊接手臂位于所述的移动底座上，与所述的移动底座连接，在空间内自由转动；所述的焊枪位于所述的焊接手臂的一侧，与所述的焊接手臂固定连接。

7.如权利要求6所述的全自动弧板焊接设备，其特征在于，所述的焊接手臂包括第一支臂、第二支臂和第三支臂；所述的第一支臂位于所述的移动底座上，与所述的移动底座铰链接，在空间内自由转动；所述的第二支臂位于所述的第一支臂的一端，与所述的第一支臂铰链接；所述的第三支臂位于所述的第二支臂的一端，与所述的第二支臂铰链接，围绕所述的第二支臂的移动自由转动。