[发明专利]一种关节轴承的自动化生产方法和设备

说明书

本发明涉及关节轴承生产制作领域，尤其涉及一种关节轴承的自动化生产方法和设备。一种关节轴承的自动化生产设备，其特征在于：该设备包括工作台、分度盘、球窝装入机构、清洁机构、球头装入机构、装配机构和检测机构；所述的分度盘设置在工作台中部，所述的球窝装入机构、清洁机构、球头装入机构、装配机构和检测机构依次设置在分度盘上方，本发明提供一种占用空间小，装配一体化、生产效率高的关节轴承的自动化生产设备。

技术领域

本发明涉及关节轴承生产制作领域，尤其涉及一种关节轴承的自动化生产方法和设备。

背景技术

随着生产制造越来越先进，关节轴承制造技术的快速发展。关节轴承在机械运用方面涉及非常广，尤其是在机器人旋转结构和支架结构中广泛运用。但在关节轴承生产制造过程中，目前大多制造厂都在关节轴承装配过程中分为多道工序，这样多种设备占用的空间比较大，每道工序需要的劳动力大也容易出错，在每道工序之间运送过程繁琐易出错，生产制造的效率低，这样大大影响企业的经济效益。

发明内容

本发明的目的是：针对现有技术存在的不足，提供一种占用空间小，装配一体化、生产效率高的关节轴承的自动化生产设备。

为实现本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：

一种关节轴承的自动化生产设备，其特征在于：该设备包括工作台、分度盘、球窝装入机构、清洁机构、球头装入机构、装配机构和检测机构；所述的分度盘设置在工作台中部，所述的球窝装入机构、清洁机构、球头装入机构、装配机构和检测机构依次设置在分度盘上方，分度盘上设置有多个用于放置球套的工位底座，工位底座包括第一工位底座、第二工位底座、第三工位底座、第四工位底座、第五工位底座、第六工位底座和第七工位底座，每个工位底座的一侧设置有定位孔；

球窝装入机构包括球窝传送轨道、球窝定位器、可将球窝压入球套内的下压控制器、限位器、第一固定架、球窝输送平台和球窝箱，球窝输送平台设置在工作台上，且位于第二工位底座的左侧，球窝箱设置在球窝输送平台上，球窝传送轨道通过球窝箱连接在球窝输送平台上，球窝排列设置在球窝传送轨道内，球窝传送轨道的末端设置有限位器，限位器包括限位门板和用于控制限位门板开启或闭合的第一气缸，第一气缸设置在第一固定架上，限位门板设在球窝传送轨道末端部位于球窝传送轨道和球窝定位器之间，限位门板通过第一气缸与第一固定架连接，球窝定位器设置在第一固定架上，第一固定架底部固定设置在工作台上，球窝定位器设置在球窝传送轨道的末端右侧，球窝定位器内设置有用于放入球窝的空挡，空挡两侧设置用于夹紧球窝的夹紧块，所述的空挡位于第二工位底座的正上方，下压控制器包括第二固定架、下压杆和第二气缸，第二固定架设置在工作台的左下部，第二固定架和下压杆通过第二气缸连接，下压杆设置在空挡的正上方；

球头装入机构包括球头传送轨道、轨道固定架、旋转移动控制器和球头输送平台，球头输送平台设置在工作台上，且位于第四工位底座的左侧，轨道固定架设置在球头输送平台上，球头传送轨道与轨道固定架固定连接，球头传送轨道位于第四工位底座的左侧上方，旋转移动控制器设置在球头传送轨道的右后方，旋转移动控制器包括滑动平台和在滑动平台上滑动的滑动部，滑动部包括控制模块和机械手，控制模块可将机械手移动到球头传送轨道的末端，机械手通过控制模块伸出并抓住球头连接杆，机械手抓住后旋转180度并移回到第四工位底座正上方，最后通过控制模块移动机械手将球头插入到第四工位底座内；

装配机构包括旋转头、旋转轴、套筒、用于控制旋转头旋转的第三电机、用于控制旋转头升降的第四气缸、装配支撑底座和装配支撑架，装配支撑底座设置在工作台上，且位于第五工位底座的右后方，第三电机设置在装配支撑底座上，第三电机通过传送带和齿轮配合带动旋转轴转动，装配支撑架设置在装配支撑底座的前部上侧，第四气缸设置在装配支撑架顶部，旋转轴设置在装配支撑架内，旋转轴通过套筒与第四气缸连接，旋转轴底部与旋转头连接；旋转头位于第五工位底座的正上方，旋转头包括可插入球头连接杆的配合孔和设在配合孔外围用于使球头和球套达成活动连接的多个压盘。