[发明专利]一种关节轴承的自动化生产设备和球窝球头的装配机构

权利要求书

1.一种关节轴承的自动化生产设备，其特征在于：该设备包括工作台（1）、分度盘（2）、球窝装入机构（3）、清洁机构（4）、球头装入机构（5）、装配机构（6）和检测机构（7）；所述的分度盘（2）设置在工作台（1）中部，所述的球窝装入机构（3）、清洁机构（4）、球头装入机构（5）、装配机构（6）和检测机构（7）依次设置在分度盘（2）上方，分度盘（2）上设置有多个用于放置球套（201）的工位底座（21），工位底座（21）包括第一工位底座（211）、第二工位底座（212）、第三工位底座（213）、第四工位底座（214）、第五工位底座（215）、第六工位底座（216）和第七工位底座（217），每个工位底座（21）的一侧设置有定位孔（22）；

清洁机构（4）包括清洁支架（41）、第三气缸（42）和清洁球头（43），清洁支架（41）固定设置工作台（1）上位于第三工位底座（213）的左侧，清洁球头（43）通过第三气缸（42）与清洁支架（41）连接，清洁球头（43）设置在位于第三工位底座（213）的正上方，清洁头（43）设置有多个呈发散状的清洁气孔（44）；

球窝装入机构（3）包括球窝传送轨道（32）、球窝定位器（33）、可将球窝（31）压入球套（201）内的下压控制器（34）、限位器（35）、第一固定架（36）、球窝输送台（37）和球窝箱（38），球窝输送平台（37）设置在工作台（1）上位于第二工位底座（212）的左侧，球窝箱（38）设置在球窝输送平台（37）上，球窝传送轨道（32）通过球窝箱（38）连接在球窝输送台（37）上，球窝（31）排列设置在球窝传送轨道（32）内，球窝传送轨道（32）的末端设置有限位器（35），限位器（35）包括限位门板（351）和用于控制限位门板（351）开启或闭合的第一气缸（352），第一气缸（352）设置在第一固定架（36）上，限位门板（351）设在球窝传送轨道（32）末端部位于球窝传送轨道（32）和球窝定位器（33）之间，限位门板（351）通过第一气缸（352）与第一固定架（36）连接，球窝定位器（33）设置在第一固定架（36）上，第一固定架（36）底部固定设置在工作台（1）上，球窝定位器（33）设置在球窝传送轨道（32）的末端右侧，球窝定位器（33）内设置有用于放入球窝（31）的空挡（331），空挡（331）两侧设置用于夹紧球窝（31）的夹紧块（332），所述的空挡（331）位于第二工位底座（212）的正上方，下压控制器（34）包括第二固定架（341）、下压杆（342）和第二气缸（343），第二固定架（341）设置在工作台（1）的左下部，第二固定架（341）和下压杆（342）通过第二气缸（343）连接，下压杆（342）设置在空挡（331）的正上方；

球头装入机构（5）包括球头传送轨道（51）、轨道固定架（52）、旋转移动控制器（54）和球头输送平台（55），球头输送平台（55）设置在工作台（1）上位于第四工位底座（214）的左侧，轨道固定架（52）设置在球头输送平台（55）上，球头传送轨道（51）与轨道固定架（52）固定连接，球头传送轨道（51）位于第四工位底座（214）的左侧上方，旋转移动控制器（52）设置在球头传送轨道（51）的右后方，旋转移动控制器（54）包括滑动平台（541）和在滑动平台上滑动的滑动部（542），滑动部（542）包括控制模块和机械手（543），控制模块可将机械手（543）移动到球头传送轨道（51）的末端，机械手（543）通过控制模块伸出并抓住球头连接杆（531）机械手（543）抓住后旋转90度并移回到第五工位底座（215）正上方，最后通过控制模块移动机械手（543）将球头（53）插入到第五工作底座（215）内；

所述的装配机构（6）包括旋转头（61）、旋转轴（62）、套筒（63）、用于控制旋转头旋转的第二电机（64）、用于控制旋转头升降的底第四气缸（65）、装配支撑底座（66）和装配支撑架（67），装配支撑底座（66）设置在工作台（1）上位于第五工位底座（215）的右后方，第二电机（64）设置在装配支撑底座（66）上，第二电机（64）通过传送带和齿轮配合带动旋转轴（62）转动，装配支撑架（67）设置在装配支撑底座（66）的上前部，第四气缸（65）设置在装配支撑架（67）顶部，旋转轴（62）设置在装配支撑架（67）内，旋转轴（62）通过套筒（63）与第四气缸（65）连接，旋转轴（62）底部与旋转头（61）连接；旋转头（61）位于第五工位底座（215）的正上方，旋转头（61）包括可插入球头连接杆（531）的配合孔（611）和设在配合孔（611）外围用于使球头（53）和球套（201）达成活动连接的多个压盘（612）；

旋转头（61）的配合孔（611）设置在旋转头（61）中部的三棱柱连接杆（611）上，压盘（612）数量为3个分别设置在三棱柱连接杆（613）的三个侧面上，压盘（612）呈圆台状，小圆形表面（615）与三棱柱连接杆（613）的侧面连接，大圆形表面（616）与旋转头上的固定块（614）连接；

检测机构（7）包括升降杆（71）、与定位孔（22）配合用于夹紧球套（201）的伸缩杆（72）、用于控制升降杆升降的第五气缸（73）、用于控制伸缩杆伸缩的第六气缸（74）和检测支撑架（75），检测支撑架（75）设置在工作台（1）上位于第六工位底座的右侧，升降杆（71）通过第五气缸（73）与检测支撑架（75）连接，升降杆（71）底部设置有用于检测球头（53）强度的夹紧爪（711），夹紧爪（711）设置在第六工位底座（216）的正上方，伸缩杆（72）位于升降杆（71）的下方，伸缩杆（72）通过第六气缸（74）与检测支撑架（75）连接，伸缩杆（72）设置在对应第六工位底盘（216）的定位孔（22）的一侧；所述的定位孔（22）呈跑道型，伸缩杆（72）上设置有与球套（201）形状配合的弧形缺口（721）。