[发明专利]一种铸件冒口及毛刺火焰自动切割设备

权利要求书

1.一种铸件冒口及毛刺火焰自动切割设备，其特征在于，包括：

固定部件(100)，其具有一转动电机和三爪卡盘(120)，三爪卡盘(120)用于在水平方向固定铸件(700)；

安装部件(200)，其具有液压升降平台(210)及安装在所述液压升降平台(210)上的安装座(220)，用于在竖直方向平稳的安装铸件(700)；

切割部件(300)，其具有一移动架(310)及安装在所述移动架(310)上的火焰切割机械手(320)，用于切割铸件(700)的冒口和毛刺；

控制器(400)，其通过支架(600)安装在所述的移动架(310)上，用于控制转动电机(312)、液压升降平台(210)、移动架(310)及火焰切割机械手(320)的动作。

2.根据权利要求1所述的铸件冒口及毛刺火焰自动切割设备，其特征在于，所述固定部件(100)包括一基座(110)，转动电机内置于基座(110)内，且与三爪卡盘(120)连接，三爪卡盘(120)水平设置，通过调节三卡爪的距离来适应铸件(700)的大小；所述基座(110)上水平设有两条平行的导轨(111)，安装部件(200)的液压升降平台(210)在导轨(111)上作往复运动。

3.根据权利要求2所述的铸件冒口及毛刺火焰自动切割设备，其特征在于，所述安装部件(200)还具有伺服电机(230)和滚轮(240)，所述伺服电机(230)和滚轮(240)均设置在液压升降平台(210)的下端面，滚轮(240)与导轨(111)配合，伺服电机(230)的输出轴与滚轮(240)连接，驱动滚轮(240)的移动，伺服电机(230)与所述控制器(400)电气连接。

4.根据权利要求3所述的铸件冒口及毛刺火焰自动切割设备，其特征在于，所述基座(110)的一侧设置有限位杆(112)，限位杆(112)位于两导轨(111)之间，用于限制安装部件(200)的运动。

5.根据权利要求2所述的铸件冒口及毛刺火焰自动切割设备，其特征在于，所述移动架(310)包括机架(311)、驱动电机(312)和移动链条(313)，驱动电机(312)和移动链条(313)安装在机架(311)上，火焰切割机械手(320)与移动链条(313)连接固定，驱动电机(312)带动移动链条(313)和火焰切割机械手(320)作上下运动。

6.根据权利要求2所述的铸件冒口及毛刺火焰自动切割设备，其特征在于，所述火焰切割机械手(320)包括本体(321)、第一臂杆(322)和第二臂杆(323)，第一臂杆(322)和第二臂杆(323)的中部铰接，第一臂杆(322)的尾部和第二臂杆(323)的尾部均与本体(321)铰接。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的铸件冒口及毛刺火焰自动切割设备，其特征在于，还包括接渣部件(500)，所述的接渣部件(500)包括两块挡渣板(510)，两块挡渣板(510)呈张开状对称设置在液压升降平台(210)上。

8.根据权利要求7所述的铸件冒口及毛刺火焰自动切割设备，其特征在于，所述支架(600)为可伸缩支架，且转动的固定在机架(311)上。

9.根据权利要求8所述的铸件冒口及毛刺火焰自动切割设备，其特征在于，所述控制器(400)为PLC控制器。