[发明专利]一种适用于前移式叉车的门架晃动检测方法

说明书

本发明提供一种适用于前移式叉车的门架晃动检测方法，能够量化叉车门架晃动的具体数据，为改善门架晃动提供更直观的数据。本发明相对于现有技术的有益效果在于：(1)通过本发明提供的检测方法，测量出门架的实时摆动幅度，量化了叉车门架晃动的偏移量，为改善前移式叉车的门架晃动提供了有效的数据。(2)本发明操作步骤简单易行，使用的检测设备较少且价格低廉，使得检测过程易于实施，测量方便，且成本低廉，有利于大规模推广适用。

技术领域

本发明涉及电动叉车领域，尤其涉及一种适用于前移式叉车的门架晃动检测方法。

背景技术

前移叉车在门架前后移动和起升下降时，门架晃动严重，特别是高门架晃动较大，此问 题一直困扰着国内外的叉车主机厂家，因此各大叉车主机厂都在尝试采用各种方法减小 门架的晃动。现有的前移式叉车的门架晃动通常采取肉眼观测的检测方式，而肉眼观测 的方法主观性较强，且缺乏统一的检测标准，检测结果误差很大。

发明内容

为了解决现有技术中存在的上述技术缺陷，本发明提供一种前移式叉车门架晃动检测方 法，能够量化叉车门架晃动的具体数据，为改善门架晃动提供更直观的数据。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种适用于前移式叉车的门架晃动检测方法，包括如下步骤：

(1)在所述叉车处于满载未起升状态下时，将门架向叉车货叉方向伸出到最大极限位 置；以门架底部中间位置作为初始测量点P2，将拉线位移传感器安置所述在初始测量点P2，对所述拉线位移传感器进行校零；所述初始测量点P2即为所述拉线位移传感器 的第一安装位置；

(2)以货叉架2上横梁正中位置为初始考察点O，将所述拉线位移传感器的拉线与所 述初始考察点O连接，再将门架沿竖直向上方向伸出到最高极限位置，记录初始测量点P2到初始考察点O之间的距离值b；

(3)以护顶架顶部后侧作为第二测量点P1位置，将所述拉线位移传感器转移安装至所 述第二测量点P1，记录第二测量点P1到初始考察点O之间的距离值a；所述第二测量点P1即为所述拉线位移传感器的第二安装位置；

(4)操纵所述叉车以堆垛状态前进2m后制动；在此前进制动操作过程中，门架发生晃 动，以发生晃动后货叉架上横梁正中位置为摆动考察点O’，实时记录第二测量点P1到摆动考察点O’之间的距离值a’；

(5)将所述拉线位移传感器的拉线与所述初始测量点P2连接，记录初始测量点P2到 第二测量点P1之间的距离值c；

(6)假设摆动过程中初始考察点O与初始测量点P2的间距b和摆动考察点O’与初始测量点P2的间距b’近似不变，即b≈b’；设摆动考察点O’与初始考察点O的偏移量为 X，已知a、b、c，根据余弦定理计算初始测量点P2到初始考察点O的连线b与初始测 量点P2到第二测量点P1的连线c之间的夹角β的cos值，如公式(1)所示：

cosβ＝(b²+c²-a²)/2bc (1)

已知a’、b’、c，根据余弦定理计算初始测量点P2到摆动考察点O’的连线b’与初始测量 点P2到第二测量点P1的连线c之间的夹角α的cos值，如公式(2)所示：

cosα＝(b²+c²-a’²)/2bc (2)

已知cosα和cosβ，根据余弦定理计算初始测量点P2到初始考察点O的连线b与初始测量点P2到摆动考察点O’的连线b’之间的夹角γ的cos值，如公式(3)所示：

cosγ＝cos(α—β)＝cosαcosβ+sinαsinβ (3)