[发明专利]一种工业管道保障机器人

说明书

本发明公开了一种工业管道保障机器人，包括移动底座，所述移动底座内开设有安装腔，且安装腔内活动设置有X形伸缩杆，所述安装腔的一侧开设有开口，且开口处活动穿过移动底座，并连通外侧，所述安装腔内活动设置有支撑板，且支撑板与安装腔的底部通过X形伸缩杆连接，所述X形伸缩杆的四个顶点处分别转动连接有移动块，且移动块分别活动连接在支撑板和安装腔底部上相互靠近的一侧面上，所述支撑板上开设有定位槽，且定位槽内活动设置有转轴，所述支撑板上开设有安装槽，且安装槽与定位槽垂直设置。本发明中，通过设置活动的保障机器人，可方便通过机器人对工业管道进行保障检测，使工业管道的使用性更加安全，也节省了人工的工作量。

技术领域

本发明涉及管道保障机器人的技术领域，尤其涉及一种工业管道保障机器人。

背景技术

工业管道是工矿企业，事业单位为生产制作各种产品过程所需工艺管道、公用工程管道及其他辅助管道，工业管道广泛应用于各工矿企业、事业单位等各行各业中，分布于城、乡各个地域，工业管道是压力管道中工艺流程种类最多、生产制作环境状态变化最为复杂、输送的介质品种较多与条件均较苛刻的压力管道。

工业管道在日常使用的时候，需要定期的检测，以此来保障工业管道的正常使用，但是传统的工业管道的保障检测大多通过人工使用检测仪器来完成，这样增加了人工的工作量，为此，我们急需提出一种工业管道保障机器人，来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，提出了一种工业管道保障机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种工业管道保障机器人，包括移动底座，所述移动底座内开设有安装腔，且安装腔内活动设置有X形伸缩杆，所述安装腔的一侧开设有开口，且开口处活动穿过移动底座，并连通外侧，所述安装腔内活动设置有支撑板，且支撑板与安装腔的底部通过X形伸缩杆连接，所述X形伸缩杆的四个顶点处分别转动连接有移动块，且移动块分别活动连接在支撑板和安装腔底部上相互靠近的一侧面上，所述支撑板上开设有定位槽，且定位槽内活动设置有转轴，所述支撑板上开设有安装槽，且安装槽与定位槽垂直设置，所述转轴的两端活动连接在定位槽的两侧内壁上，且转轴的中间位置垂直焊接有支撑杆，所述支撑杆上远离转轴的一端连接有检测摄像头，且支撑杆和检测摄像头活动设置在安装槽内。

优选的，所述安装腔的底部开设有滑槽，且两组移动块活动连接在滑槽内。

优选的，所述移动底座一侧焊接有转块，且转块上转动连接有遮挡盖，所述遮挡盖活动覆盖在安装腔的开口处，且遮挡盖上靠近转块的一端与移动底座的表面通过伸拉弹簧连接。

优选的，所述移动底座的表面两侧分别安装有两组移动轮。

优选的，所述支撑板上远离检测摄像头的一侧面上开设有调节槽，且调节槽内活动设置有调节轴，所述调节轴的两端垂直设置在调节槽的两端，且移动块活动调节在调节轴的表面。

优选的，所述调节轴的表面对称设置有螺纹齿，且移动块与调节轴通过螺纹连接，所述支撑板的内部安装有电机，且调节轴穿过调节槽并连接在电机的输出端。

优选的，所述支撑板的表面安装有LED灯带，且LED灯带分别设置在安装槽的两侧，所述支撑板的表面安装有控制面板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明中，通过设置移动底座，可使本装置按照设定的路线移动，通过设置检测摄像头，可在移动底座的带动下，对工业管道进行检测，完成了人工的检测工作，通过设置可以收合的支撑板，当支撑板收合到安装腔内后，可通过遮挡盖遮挡在安装腔的开口，从而对支撑板表面的检测摄像头进行保护，使用更加长久。

本发明中，通过设置活动的保障机器人，可方便通过机器人对工业管道进行保障检测，使工业管道的使用性更加安全，也节省了人工的工作量。

附图说明