[发明专利]一种柔性基材的自平衡储箱

权利要求书

1.一种柔性基材的自平衡储箱，其特征在于：包括机架部件(1)、驱动部件(2)、基材(3)和浮动框部件(4)，所述浮动框部件(4)位于机架部件(1)内部，所述驱动部件(2)一端连接机架部件(1)，另一端连接浮动框部件(4)，推动浮动框部件(4)在机架部件(1)内部上下移动，所述基材(3)缠绕在在浮动框部件(4)内；所述浮动框部件(4)包括上浮动框部件(41)、下浮动框部件(42)和同步装置(43)，所述上浮动框部件(41)位于下浮动框部件(42)的上方，所述上浮动框部件(41)与驱动部件(2)固定连接，所述同步装置(43)与机架部件(1)固定连接，所述同步装置(43)的一端连接上浮动框部件(41)，另一端连接下浮动框部件(42)，从而将上浮动框部件(41)与下浮动框部件(42)连接为一个柔性整体，实现上浮动框部件(41)和下浮动框部件(42)同时相对或相反移动。

2.根据权利要求1所述的一种柔性基材的自平衡储箱，其特征在于：所述同步装置(43)包括上下同步装置(431)和左右同步装置(432)，所述上下同步装置(431)和左右同步装置(432)分别位于机架部件(1)的上下两端，与机架部件(1)固定连接，所述上下同步装置(431)连接上浮动框部件(41)与下浮动框部件(42)的左端或右端，用于浮动框部件(4)单独一端上下的同步，所述左右同步装置(432)连接上浮动框部件(41)、下浮动框部件(42)的左端和右端，用于浮动框部件(4)左右两端的同步。

3.根据权利要求2所述的一种柔性基材的自平衡储箱，其特征在于：所述上下同步装置(431)包括上下同步机构(4311)，所述上下同步机构(4311)为两个，并列布置，分别位于机架部件(1)的左右两端，连接上浮动框部件(41)与下浮动框部件(42)的左端或右端。

4.根据权利要求3所述的一种柔性基材的自平衡储箱，其特征在于：所述上下同步机构(4311)包括连接件一(43111)、连接件二(43112)和转向装置(43113)，所述连接件二(43112)的两端固定连接连接件一(43111)，所述连接件二(43112)缠绕在转向装置(43113)上，所述转向装置(43113)与机架部件(1)固定连接，所述连接件二(43112)通过连接件一(43111)一端与上浮动框部件(41)固定连接，另一端与下浮动框部件(42)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种柔性基材的自平衡储箱，其特征在于：所述转向装置(43113)包括芯轴(431131)和转向轮(431132)，所述转向轮(431132)与芯轴(431131)固定连接，所述芯轴(431131)与机架部件(1)转动连接，所述转向轮(431132)位于机架部件(1)的内部，所述连接件二(43112)缠绕在转向轮(431132)上。

6.根据权利要求2所述的一种柔性基材的自平衡储箱，其特征在于：所述左右同步装置(432)包括左右同步机构一(4321)和左右同步机构二(4322)，所述左右同步机构一(4321)位于左右同步机构二(4322)的内部，所述左右同步机构一(4321)与左右同步机构二(4322)平行布置，与机架部件(1)固定连接，所述左右同步机构一(4321)的一端连接上浮动框部件(41)的左端，另一端连接下浮动框部件(42)的右端，所述左右同步机构二(4322)的一端连接上浮动框部件(41)的右端，另一端连接下浮动框部件(42)的左端。

7.根据权利要求6所述的一种柔性基材的自平衡储箱，其特征在于：所述左右同步机构一(4321)包括连接件一(43111)、连接件三(43212)和导向轮组一(43213)，所述连接件三(43212)的两端固定连接连接件一(43111)，所述连接件三(43212)缠绕到导向轮组一(43213)上，所述导向轮组一(43213)位于机架部件(1)的左右两端，与机架部件(1)固定连接，所述连接件三(43212)通过连接件一(43111)一端与上浮动框部件(41)的左端连接，另一端与下浮动框部件(42)的右端连接。