[发明专利]一种涂布机不停机自动换卷的控制方法及控制系统

说明书

本发明提供了一种涂布机不停机自动换卷的控制方法及控制系统，采用总控制装置与收卷工作轴、收卷新轴和收卷储箱相互配合方法，利用收卷储箱对基材进行存储，保证收卷工作轴、收卷新轴在换卷的过程处于静止状态，从而使基材的接头平整贴合在收卷新轴的纸管上，并且在收卷新轴做接头时采用先反向旋转再正向旋转的方法，增加接头贴合牢度，保证了收卷新轴接头处的平整度和牢固度，避免收卷新轴和收卷工作轴的线速度不一致且基材斩切的过程中基材张力突变对收卷新轴接头平整的影响，保证成品的收卷质量，降低了成品的生产成本，保证了产品的市场前景。

技术领域

本发明涉及柔性基材的加工技术领域，尤其涉及一种涂布机不停机自动换卷的控制方法及控制系统。

背景技术

在柔性基材的加工领域，通常需要对卷状的柔性基材母卷材料进行开卷、加工，然后再收卷的过程，当一个成品收卷完成后，需要更换新的纸管进行收卷，在纸管更换的过程中，常常需要裁断成品上的基材，并且将基材缠绕到新纸管上，常常采用自动切断装置实现整机的不停机工作，例如专利“CN205204375U”公开了一种胶带收卷机的自动换卷装置，该装置在换卷的过程中，收卷新轴和收卷工作轴同时旋转，由于收卷新轴和收卷工作轴在旋转的过程中卷径一直在变化，其线速度不能完全匹配一致，且在压合及斩切的过程中会引起基材张力的突变，导致基材接头缠绕到收卷新轴后不能平整的粘贴在收卷新轴的纸管上，引起收卷新轴换卷后新卷底褶皱起筋，严重影响成品的加工质量，特别对于窗膜类材料，由于材料的成本比较高，导致产品的加工成本增大，严重影响产品的市场前景。

发明内容

为克服现有技术中存在的以下问题，现有装置在换卷的过程中，收卷新轴和收卷工作轴的线速度不能完全匹配一致，且在压合及斩切的过程中会引起基材张力的突变，导致基材接头缠绕到收卷新轴后新轴底褶皱起筋，严重影响成品的加工质量和成本；本发明提供了一种涂布机不停机自动换卷的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一、准备接料：收卷工作轴、收卷牵引部件与放卷工作轴在整机速度下正常运行，按下接料准备按钮，收卷新轴旋转至预备位置，然后收卷新轴低速旋转，当传感器检测收卷新轴上的接头粘接处到达设定位置，收卷新轴停止转动并锁紧位置。

步骤二、接料启动：按下接料启动按钮，收卷牵引部件、收卷工作轴开始降速，由整机速度降至零，同时收卷储箱的速度由零升至存储基材速度，收卷储箱上升开始存储基材，然后收卷新轴和收卷工作轴处于静止锁紧状态，收卷裁切机构下降到指定位置，收卷裁切机构的压辊压在收卷新轴纸管上，从而把基材固定在收卷新轴的纸管上，收卷裁切机构的切刀移动切断基材，同时收卷裁切机构的吸风装置工作将切断的基材吸附，避免基材自由掉落。

步骤三、新轴做接头：收卷新轴反向旋转指定长度，然后收卷新轴正向旋转相同的长度。

步骤四、换卷复位：收卷牵引部件、收卷新轴的速度由零上升至整机运行速度，同时收卷储箱的速度下降至零，然后收卷新轴开始正常收卷，正常收卷一定时间后，收卷裁切机构开始上升，然后收卷牵引部件、收卷新轴的速度上升到设定速度，同时收卷储箱的速度由零上升至释放基材速度，收卷储箱开始下降，收卷储箱下降到下限位传感器位置后停止下降，收卷储箱的速度由释放基材速度下降至零，收卷牵引部件、收卷新轴的速度由设定速度下降至整机速度，收卷新轴正常收卷，完成整个涂布机不停机的换卷过程。

在此基础上，所述放卷工作轴、收卷工作轴、收卷新轴、收卷牵引部件、收卷储箱的速度均为线速度，线速度由总控制装置控制。

在此基础上，所述步骤二中收卷牵引部件、收卷工作轴与收卷储箱的速度通过总控制装置控制，总控制装置利用同步斜坡处理来保证三者速度的同步升降；所述步骤四中收卷牵引部件、收卷新轴与收卷储箱的速度通过总控制装置控制，总控制装置利用同步斜坡处理来保证三者速度的同步升降。

在此基础上，所述步骤三中收卷新轴旋转的指定长度为基材切断点到收卷裁切机构压辊与收卷新轴压合点之间的长度，该长度可以设定。