[发明专利]一种垂直升降飞机

权利要求书

1.一种垂直升降飞机，其特征在于：包括机身（1）、机翼（2）、换向升力装置（3）、垂直升力装置（4）、转向螺旋桨（5）、雪橇式起落架（6）；机身（1）是一个中间大，向两头缓慢收缩的流线体；机身（1）内设有主控器，主控器与换向升力装置（3）、垂直升力装置（4）及转向螺旋桨（5）相连接；主控器能够控制换向升力装置（3）进行90度转向，改变换向升力装置（3）和垂直升力装置（4）上电机的转速，同时还能控制转向螺旋桨（5）的转速及转向；机翼（2）采用后掠翼式，机翼（2）位于机身（1）的头部的左右两侧；垂直升力装置（4）采用电机带动桨叶转动的形式为飞机提供向上的升力，垂直升力装置（4）布置在机身（1）的前端；同时还能通过主控器控制垂直升力装置（4）的电机转速来改变飞机的俯仰，当增大垂直升力装置（4）的电机转速时，机身（1）头部的升力大于机身（1）尾部的升力，使得飞机机头朝上，当降低垂直升力装置（4）的电机转速时，机身（1）头部的升力小于机身（1）尾部的升力，飞机机头朝下；转向螺旋桨（5）位于垂直升力装置（4）的下方，转向螺旋桨（5）采用电机驱动，转向螺旋桨（5）通过电机与主控器相连，主控器控制该电机的转速及转向来改变飞机的航向；机身（1）下方左右两侧设有雪橇式起落架（6），飞机降落到地面上时雪橇式起落架（6）起支撑作用。

2.根据权利要求1所述的一种垂直升降飞机，其特征在于：换向升力装置（3）位于机翼（2）的前缘，在主控器的控制下能够进行90度转向，为飞机提供垂直方向的升力或前进的推力；换向升力装置（3）包括四个带有螺旋桨的电机及用于安装四个电机上的换向座；四个换向座对称布置在机身（1）左右两侧上的机翼（2）后缘上，换向座采用舵机驱动的方式带动电机进行90度转向；四个电机安装在对应的换向座上，电机跟随着换向座进行转动；当电机的转动轴处于竖直向上时，四个电机为飞机提供向上的升力；当电机的转动轴处于水平向前时，四个电机为飞机提供前进的推力；四个电机的桨叶在同一水平面上，靠近机翼（2）翼尖部位的两个电机的转向相反，靠近机身（1）的两个电机的转向相反，在机身（1）同一侧的电机转向相反；四个电机相互抵消了扭矩，使得飞机能够平稳的进行垂直升降。

3.根据权利要求1或2所述的一种垂直升降飞机，其特征在于：飞机采用电池供电的形式为飞机提供电源。

4.根据权利要求1或2所述的一种垂直升降飞机，其特征在于：机身（1）内配备有辅助飞行的航电设备及传感器，便于观察飞机飞行时的航向、高度、速度及飞机各部位运行状况。