[发明专利]一种新型垂直起降的飞行器

说明书

一种新型垂直起降飞行器，属于飞行器技术领域，包括机身、控制系统、第一动力装置、第二动力装置、第三动力装置、舵机、机翼、平尾、垂尾、起落架。机身包括机头和机舱，机头包括发动机和电池，机舱包括操作杆、控制系统、座位和仪表盘；第一动力装置位于机头前方，机翼位于机身的左右两侧，机翼一共两个，每个机翼上有一个弧形槽；第二动力装置和第三动力装置位于机翼的弧形槽中；舵机与第二动力装置相连；平尾和垂尾位于机身尾部；起落架位于机身下方，采用后三点式布局。本发明充分利用了第二动力装置所产生的升力带动飞机垂直起降，节约飞机起飞和降落时所需要的场地，提高了飞行时的效率。

技术领域

一种新型垂直起降的飞行器，属于飞行器技术领域，尤其涉及一种新型垂直起降的飞行器。

背景技术

传统的固定翼飞行器飞行过程安全、飞行速度快、航程远和运载能力大的特点，但起降过程都需要用到跑道且无法在空中悬停；而固定翼飞机成为人们出行的首选，但受场地的限制，大多数客户无法满足自己的飞行欲望，这样大大的限制了飞机的发展及普及。

发明内容

本发明的目的是克服上述传统的飞机的不足，发明一种新型垂直起降的飞行器。

一种新型垂直起降的飞行器，包括机身、控制系统、第一动力装置、第二动力装置、第三动力装置、舵机、机翼、平尾、垂尾、起落架。

所述的机身包括机头和机舱，机头包括发动机和电池，机舱包括操作杆、控制系统、座位和仪表盘；所述的第一动力装置位于机头前方，所述的机翼位于机身的左右两侧，机翼一共两个，每个机翼上有一个弧形槽；所述的第二动力装置和第三动力装置位于机翼的弧形槽中；所述的舵机与第二动力装置相连；所述的平尾和垂尾位于机身尾部；所述的起落架位于机身下方，采用后三点式布局。

所述的发动机为第一动力装置提供动力；所述的电池能够提供电能给第二动力装置；所述的控制系统能够反馈操作杆进行的操作，以及控制第一电机的转速，所述的第一动力装置采用双叶螺旋桨，与发动机相连接，为飞机提供飞行的动力；所述的机翼分为左翼和右翼，在飞行过程中主要提供升力，使得飞机能够在空中保持平稳的飞行；所述的第二动力装置包括第一横梁和带螺旋桨的第一电机，所述的第一横梁采用轴承与弧形槽相连接，第一横梁上安装有第一电机，做为第一电机的支撑，所述的第一电机朝上；所述的第三动力装置包括第二横梁和带螺旋桨的第二电机 ，所述的第二横梁采用轴承与弧形槽相连接，第二横梁上安装有第二电机，做为第一电机的支撑；所述的第二电机朝下；所述的舵机位于弧形槽内，用于控制第一横梁进行旋转，通过第一横梁的旋转带动第一电机转动，从而为飞机提供辅助动力。

所述的第一横梁和第二横梁采用炭纤维材料制作。

所述的一种新型垂直起降的飞行器还带有GPS、雷达和红外摄像头。

所述的一种新型垂直起降的飞行器的工作原理为：起飞时，控制系统控制第一电机和第二电机启动，第二动力装置和第三动力装置的升力，便能带动飞机进行垂直起飞；飞机上升到安全空域时，第一动力装置开始启动，便带动飞机向前飞行；然后控制系统控制舵机带动第一横梁沿着法线旋转15度，从而为飞机飞行时提供辅助动力；当飞机需要向左或者向右转弯时，操作杆实施向左转弯的操作，控制器便控制左翼上的第一电机和第二电机减少转速，右翼上的第一电机和第二电机增加转速，再控制垂尾的进行辅助转弯，便能实现飞机的左转；操作杆实施向右转的操作时，控制器便控制右翼上的第一电机和第二电机减少转速，左翼上的第一电机和第二电机增加转速，再控制垂尾的进行辅助转弯，便能实现飞机的右转；当飞机需要降落时，飞机飞到降落地点的上方空域，启动机翼上的第一电机和第二电机，等到第一电机上和第二电机所产生的升力能够保持飞机在空中悬停时，便降低发动机的转速，使得飞机缓缓降落到地面，然后关闭发动机、第一电机和第二电机。

本发明充分利用了第二动力装置好第三动力装置所产生的升力带动飞机垂直起降，节约飞机起飞和降落时所需要的场地，提高了飞行时的效率，以及能源的利用率。

附图说明