[发明专利]一种垂直升降飞机

权利要求书

1.一种垂直升降飞机，其特征在于：包括固定翼飞机（1）、多旋翼装置（2）、驱动装置（3）、传动杆（4）；所述固定翼飞机（1）的机身上设有一个凹槽（5），凹槽（5）在机身重心位置到机头尖端的上方。

2.所述驱动装置（3）布置在固定翼飞机（1）靠近重心位置，驱动装置（3）通过齿轮结构与传动杆（4）的一端相连接，使得驱动装置（3）带动传动杆（4）在固定翼飞机（1）的凹槽（5）内转动；传动杆（4）的另一端固定在多旋翼装置（2）的重心位置的机架上，在传动杆（4）转动时多旋翼装置（2）也会跟随着转动。

3.根据权利要求1所述的一种垂直升降飞机，其特征在于：多旋翼装置（2）采用四轴旋翼飞行器、六轴旋翼飞行器或八轴旋翼飞行器。

4.根据权利要求1所述的一种垂直升降飞机，其特征在于：驱动装置（3）采用伺服电机进行驱动，在伺服电机的转轴上连接着蜗杆（6），在固定翼飞机（1）的重心部位设置有一条横向布置的支撑杆（8），从飞机上方往下看，支撑杆（8）与固定翼飞机（1）机身相垂直，在支撑杆（8）上设有一个蜗轮（7），蜗轮（7）与支撑杆（8）之间通过轴承相连接，传动杆（4）的一端连接到蜗轮（7）上；支撑杆（8）与传动杆（4）相互垂直，驱动装置（3）的伺服电机转动时带动蜗杆（6）转动，转动的蜗杆（6）带动蜗轮（7）转动，使得传动杆（4）带动多旋翼装置（2）转动。

5.蜗轮（7）与蜗杆（6）之间具有自锁效果，能够避免传动杆（4）自由转动。

6.根据权利要求1所述的一种垂直升降飞机，其特征在于：本发明的飞机采用电池供电的形式提供电源，电池布置在固定翼飞机（1）内；为便于电池为多旋翼装置（2）供电线路的铺设，传动杆（4）采用空心结构，电源线在传动杆（4）内穿过连接到多旋翼装置（2）上。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的一种垂直升降飞机，其特征在于：固定翼飞机（1）上设有后三点式起落架，便于固定翼飞机（1）在驱动装置（3）发生故障时，固定翼飞机（1）能通过滑行的方式在地面上降落；起落架撑起固定翼飞机（1），使得固定翼飞机（1）前部尖端到地面的距离大于多旋翼装置（2）的最大半径，避免固定翼飞机（1）通过滑翔降落的方式降落时多旋翼装置（2）触碰到地面。

8.根据权利要求1或2或3或4所述的一种垂直升降飞机，其特征在于：固定翼飞机（1）机身内配备有辅助飞行的航电设备及传感器，便于观察飞机飞行时的航向、高度、速度及飞机各部位运行状况。