[发明专利]一种复合式垂直起降飞机

说明书

一种复合式垂直起降飞机，属于飞行器技术领域，包括机身、机翼、升力装置、发电机、方向舵。机身呈扁平菱状结构；机翼呈倒置的三角形，机翼从机身前端延伸到机身后端；机身内设有主控器，主控器与升力装置和发电机相连。升力装置包括十六个配有桨叶的电机，十六个电机固定在机身两侧，十六个电机采用双层布置，上层八个，下层八个，上下两层对称布置，左右各八个电机对称布置在机翼的左右两侧；发电机在为电池充电的同时带动传动轴转动；在传动轴的另一端上装设有螺旋桨，在发电机转动的同时带动螺旋桨转动；方向舵位于机身尾部。本发明能够进行垂直升降，拥有两种提供升力的方式，非常适合用于进行空中巡逻、监测、物流运输。

技术领域

一种复合式垂直起降飞机，属于飞行器技术领域，尤其涉及一种飞机。

背景技术

固定翼飞机虽然飞行速度快且航行时间长，但其不能够进行定点悬停；多旋翼飞行器虽然能够在空中进行悬停，但其航行时间短，飞行速度慢。虽然目前也有一些通过多旋翼飞行器和固定翼飞机结合起来的飞机，但它们都有一定的缺陷，在使用固定翼模式飞行时必须停掉多旋翼部分的动力，而这一部分就成为了飞机负担，无形中增加了飞机的负担。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种复合式垂直起降飞机，其能够进行垂直升降，空中悬停，长时间航行。

一种复合式垂直起降飞机，包括机身、机翼、升力装置、发电机、方向舵。

机身呈扁平菱状结构，呈扁平菱形结构的机身能够减少飞机在进行巡航飞行时能够减少机身的所带来的空气阻力，而且机身还能充当垂直安定面，提高飞机飞行时的稳定性。

机身内设有主控器，主控器与升力装置相连，主控器能够控制升力装置的启停及调速，同时主控器还能控制发电机的启停。机身内配备有辅助飞行的航电设备及传感器，便于飞机飞行时确认飞机的航向、高度、速度及飞机各部位运行状况。

机翼位于机身中部两侧，机翼呈倒置的三角形，机翼从机身前端延伸到机身后端，机翼的前缘厚，后缘薄，机翼的厚度从靠近机身部位到翼尖位置厚度逐渐变小。在机翼的后缘上设有副翼，副翼通过舵机与主控器相连接，通过主控器控制副翼上下运动来调整飞机的飞行姿态。当控制左侧副翼向下运动，右侧副翼向上运动时，飞机向右滚转；当控制左侧副翼向上运动，右侧副翼向下运动时，飞机向左滚转；当同时控制两侧的副翼向下运动时，能够增大机翼获得的升力，提高飞机飞行高度；当同时控制两侧的副翼向上运动时，能够减少机翼获得的升力，降低飞机飞行高度。

从飞机前端看过去，机翼与机身之间呈十字形布置。

升力装置为飞机提供垂直向上的升力；升力装置包括十六个配有桨叶的电机，十六个电机通过支撑架固定在机身两侧，十六个电机采用双层布置，上层八个，下层八个，上下两层对称布置，左右各八个电机对称布置在机翼的左右两侧；机翼左侧的八个电机所在直线与机翼左侧的边缘相平行，机翼右侧的八个电机所在直线与机翼右侧的边缘相平行；在机翼同一侧的电机相邻间转向相反，上层电机和下层电机转向相同，机翼两侧相互对称布置的电机转向相反，十六个电机相互之间相互抵消了扭矩，使得飞机能够平稳的飞行及垂直升降。机翼的后缘处在上下两层电机上的桨叶之间，在电机带动桨叶转动时，能够将流经机翼后缘的气流向下压到机翼后缘的下方，加快机翼上翼面的气流流速，能够提高机翼获得升力的效率。

飞机采用发电机为电池充电，电池供电的形式为飞机提供电源；发电机和电池放置在机身的前端，发电机在为电池充电的同时带动传动轴转动；在传动轴的另一端上装设有螺旋桨，在发电机转动的同时带动螺旋桨转动，使得发电机在飞机飞行时一边为电池供电，一边为飞机提供前进的拉力。

所述方向舵位于机身尾部，方向舵与主控器相连接，通过主控器控制方向舵的左右运动来调整飞机的偏航；控制方向舵向左运动时飞机向左偏航；控制方向舵向右运动时飞机向右偏航。

所述机身下方设有后三点式起落架，在飞机进行垂直降落时起支撑作用，同时让飞机能够通过滑翔降落到地面。