[发明专利]一种油电混合多旋翼飞行器

权利要求书

1.一种油电混合多旋翼飞行器，其特征在于，包括：机身（1）、多组油电混合旋翼组件（2）、控制器（3）、电池组件（4）、油机（5）和舵机（6），所述油电混合旋翼组件（2）按旋转轴方向竖直安装于所述机身（1）的外端，所述舵机（6）安装在所述机身（1）上，且所述舵机（6）与所述油机（5）的输入油门端连接，所述控制器（3）和所述舵机（6）均与所述电池组件（4）电性连接；

所述油电混合旋翼组件（2）包括第一旋翼（21）和第二旋翼（22），所述第一旋翼（21）通过发动机与所述油机（5）连接，所述第二旋翼（22）通过电机与所述电池组件（4）连接，且所述第一旋翼（21）和所述第二旋翼（22）按照旋转轴方向同轴向连接。

2.根据权利要求1所述的一种油电混合多旋翼飞行器，其特征在于，所述控制器（3）内部安装有增压变送器（31）和电压转PWM模块（32），所述增压变送器（31）通过导线与所述电压转PWM模块（32）连接，所述电压转PWM模块（32）通过导线与所述舵机（6）连接。

3.根据权利要求2所述的一种油电混合多旋翼飞行器，其特征在于，还包括中心板（7）和重力传感器（8），所述重力传感器（8）固定在所述机身（1）的顶部，且所述重力传感器（8）的顶部设置所述中心板（7），所述中心板（7）位于所述舵机（6）底部；其中所述重力传感器（8）通过导线分别与所述增压变送器（31）和所述电池组件（4）连接。

4.根据权利要求3所述的一种油电混合多旋翼飞行器，其特征在于，所述重力传感器（8）输出信号的电压为0mv~20mv，所述增压变送器（31）输出信号的电压为0v~10v。

5.根据权利要求3所述的一种油电混合多旋翼飞行器，其特征在于，所述重力传感器（8）的数量至少为1个。

6.根据权利要求1所述的一种油电混合多旋翼飞行器，其特征在于，所述第一旋翼（21）以每两个作为一组，采用转速相同方向相反的发动机相互抵消对所述机身（1）的扭转。

7.根据权利要求1所述的一种油电混合多旋翼飞行器，其特征在于，所述第二旋翼（22）以每两个作为一组，采用转速相同方向相反的电机相互抵消对所述机身（1）的扭转。

8.根据权利要求1所述的一种油电混合多旋翼飞行器，其特征在于，油电混合旋翼组件（2）的数量至少为2组。

9.根据权利要求1所述的一种油电混合多旋翼飞行器，其特征在于，还包括起落架（9），所述起落架（9）固定在所述机身（1）底部。

10.根据权利要求1所述的一种油电混合多旋翼飞行器，其特征在于，还包括两个姿态旋翼（10），所述姿态旋翼（10）对称设置在所述机身（1）两侧，且方向相反，每个所述姿态旋翼（10）均由电机驱动。