[发明专利]一种畜牧业自动投料装置在审
申请号: | 201811274462.7 | 申请日: | 2018-10-30 |
公开(公告)号: | CN109089923A | 公开(公告)日: | 2018-12-28 |
发明(设计)人: | 李振兴 | 申请(专利权)人: | 李振兴 |
主分类号: | A01K5/02 | 分类号: | A01K5/02 |
代理公司: | 北京金硕果知识产权代理事务所(普通合伙) 11259 | 代理人: | 曲芳娇 |
地址: | 266000 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 支架 控制器 自动投料装置 传送装置 料槽装置 自动检测 供料 料箱 传送 畜牧业 红外测距传感器 控制信号输出端 电动伸缩杆 信号接收端 存储装置 电性连接 伺服电机 装置电性 饲料 | ||
1.一种畜牧业自动投料装置,包括支架(1),其特征在于,所述支架(1)上方一端设有饲料存储装置,所述支架(1)上设有供料传送装置,所述供料传送装置下方设有自动检测料槽装置,所述支架(1)上设有控制器(2);
所述饲料存储装置包括支架(1)上方一端安装有饲料箱架(3),饲料箱架(3)上安装有饲料箱(4),饲料箱(4)内部下方开有红外监测槽一(5),红外监测槽一(5)内安装有红外测距传感器一(6),饲料箱(4)下方安装有锥形出料筒(7),锥形出料筒(7)下方安装有出料管(8),出料管(8)侧表面开有挡板口(9),挡板口(9)内活动安装有挡板(10),挡板口(9)上方安装有电动伸缩杆(11),电动伸缩杆(11)的伸缩端安装有固定板(12),固定板(12)与挡板(10)固定连接;
所述供料传送装置包括支架(1)上方安装有工字型轨道(13),工字型轨道(13)上活动安装有两个传送底座(14),两个传送底座(14)位于工字型轨道(13)两侧上方,两个传送底座(14)之间通过拉杆(15)固定连接,传送底座(14)侧表面上设有凹槽(15),凹槽(15)内设有四个滑轮支座(16),四个滑轮支座(16)安装在凹槽(15)内部上下两侧表面的两端,滑轮支座(16)上安装有滑轮轴(17),滑轮轴(17)上套装有滑轮(18),四个滑轮(18)分别与工字型轨道(13)的滑动连接,工字型轨道(13)上表面中心处安装有齿轮槽导轨(19),齿轮槽导轨(19)上安装有传动齿轮(20),传动齿轮(20)与齿轮槽导轨(19)相咬合,传动齿轮(20)上安装有传动轴(21),传动轴(21)两端安装有传动轴承(22),传动轴承(22)与两个传送底座(14)侧表面固定连接,传动齿轮(20)上方安装有主动齿轮(23),主动齿轮(23)上安装有主动轴(24),主动轴(24)两端安装有两个主动轴承(25),主动轴承(25)下方安装有轴承座(26),两个轴承座(26)分别与两个传送底座(14)上表面固定连接,主动轴(24)一端安装有小伺服电机(27),小伺服电机(27)与传送底座(14)固定连接,其中一个传送底座(14)侧表面上安装传送料箱装置;
所述控制器(2)的信号接收端与红外测距传感器一、传送料箱装置和自动检测料槽装置电性连接,所述控制器(2)的控制信号输出端与电动伸缩杆、小伺服电机和传送料箱装置电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种畜牧业自动投料装置,其特征在于,所述传送料箱装置包括其中一个传送底座(14)侧表面上安装的传送料箱(28),传送料箱(28)内部侧表面上方开有红外监测槽二(29),红外监测槽二(29)内安装有红外测距传感器二(30),传送料箱(28)下方安装有小锥形出料筒(31),小锥形出料筒(31)下方安装有斜出料管(32),斜出料管(32)上开有出料挡板口(33),出料挡板口(33)内活动安装有出料挡板(34),出料挡板口(33)一侧安装有小电动伸缩杆(35),小电动伸缩杆(35)的伸缩端安装有出料固定挡板(36),出料固定挡板(36)与出料挡板(34)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种畜牧业自动投料装置,其特征在于,所述自动检测料槽装置包括支架(1)一侧侧表面上方安装的若干长方形料槽(37),长方形料槽(37)均匀分布在支架(1)侧表面上,长方形料槽(37)内部侧表面上方开有红外监测槽三(38),红外监测槽三(38)内安装有红外测距传感器三(39)。
4.根据权利要求3所述的一种畜牧业自动投料装置,其特征在于,所述红外测距传感器三(39)的射向沿长方形料槽(37)长度方向。
5.根据权利要求2所述的一种畜牧业自动投料装置,其特征在于,所述红外测距传感器二(30)和红外测距传感器三(39)与控制器(2)的信号接收端电性连接,所述小电动伸缩杆(35)与控制器(2)的控制信号输出端电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种畜牧业自动投料装置,其特征在于,所述支架(1)上设有用电接口(40),所述用电接口(40)与外部电源电性连接,所述用电接口(40)与小伺服电机、电动伸缩杆和小电动伸缩杆电性连接。
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