[发明专利]一种能垂直升降的飞机

说明书

一种能垂直升降的飞机，属于飞行器技术领域，包括机身、左翼、右翼、尾翼、多旋翼装置、前伸缩杆、后伸缩杆、左伸缩杆、右伸缩杆；机身上设有一条固定杆，左翼和右翼通过轴承结构活动连接到固定杆上；前伸缩杆和后伸缩杆前后对称布置，它们的一端分别连接在飞机重心位置的机身上方，另一端对应连接到多旋翼装置的前后两条机架上；通过前伸缩杆和后伸缩杆改变多旋翼装置的升力方向；左伸缩杆和右伸缩杆左右对称布置，它们的一端均分别连接在多旋翼装置的左右两条机架上，另一端分别对应连接在左翼和右翼的上翼面且靠近前缘部位；通过左伸缩杆和右伸缩杆改变左翼和右翼的攻角。本发明能够进行垂直升降，航行时间长，飞行过程平稳，安全系数高。

技术领域

一种能垂直升降的飞机，属于飞行器技术领域，尤其涉及一种飞机。

背景技术

固定翼飞机虽然飞行速度快且航行时间长，但其不能够进行定点悬停；多旋翼飞行器虽然能够在空中进行悬停，但其航行时间短，飞行速度慢。虽然目前也有一些通过多旋翼飞行器和固定翼飞机结合起来的飞机，但它们都有一定的缺陷，在使用固定翼模式飞行时必须停掉多旋翼部分的动力，而这一部分就成为了飞机负担，无形中增加了飞机的负担。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种能垂直升降的飞机，其能够进行垂直升降，空中悬停，长时间、长距离巡航。

一种能垂直升降的飞机，包括机身、左翼、右翼、尾翼、多旋翼装置、前伸缩杆、后伸缩杆、左伸缩杆、右伸缩杆；所述机身上设有一条固定杆，左翼和右翼通过轴承结构活动连接到固定杆上；多旋翼装置为飞机提供向上的升力或前进的拉力；多旋翼装置采用十字型旋翼飞行器；前伸缩杆和后伸缩杆前后对称布置，它们的一端分别连接在飞机重心位置的机身上方，另一端对应连接到多旋翼装置的前后两条机架上；通过前伸缩杆和后伸缩杆进行运动，使得多旋翼装置进行倾斜，改变多旋翼装置的升力方向；左伸缩杆和右伸缩杆左右对称布置，它们的一端均分别连接在多旋翼装置的左右两条机架上，另一端分别对应连接在左翼和右翼的上翼面且靠近前缘部位；通过左伸缩杆和右伸缩杆进行伸缩运动，改变左翼和右翼的攻角。

在飞机起飞前，前伸缩杆和后伸缩杆通过伸缩运动带动多旋翼装置进行运动，使得多旋翼装置的升力方向为竖直向上；飞机起飞时，通过多旋翼装置提供的向上的升力进行垂直起升；待飞机升到一定高度后，左伸缩杆和右伸缩杆进行伸缩运动，改变左翼和右翼的攻角；在调整到合适的攻角后，前伸缩杆和后伸缩杆通过伸缩运动带动多旋翼装置进行前倾运动，使得多旋翼装置的升力方向由原来的竖直向上变为向前方倾斜向上，此时多旋翼装置所产生的升力可以分解为竖直向上的升力和水平向前的拉力，飞机在所获得的拉力的作用下通过左翼和右翼产生的升力进行巡航飞行，在飞行过程中通过飞机上的副翼及尾翼来调整飞机的飞行姿态；待飞机需要降落时，前伸缩杆和后伸缩杆通过伸缩运动带动多旋翼装置进行倾斜运动，使得多旋翼装置的升力方向为竖直向上；最后飞机通过多旋翼装置所提供的升力进行垂直降落。

优选地，尾翼采用T形尾翼，利于多旋翼装置所产生的高速气流作用到尾翼上，提高尾翼的效率。

优选地，所述飞机上设有后三点式起落架，便于飞机在多旋翼装置发生故障时，飞机能通过滑行的方式在地面上降落。

优选地，飞机采用电池供电的形式提供电源，电池布置在飞机内。

机身内配备有辅助飞行的航电设备及传感器，便于观察飞机飞行时的航向、高度、速度及飞机各部位运行状况。

本发明的一种能垂直升降的飞机，结合多旋翼装置和固定翼的飞机的优点，能够进行垂直升降，空中悬停，航行时间长，飞行过程平稳，安全系数高，适用于物流运输、空中灭火、灾后救援等工作。

附图说明

图1是多旋翼装置提供垂直升力时的结构示意图；图2是多旋翼装置向前倾斜时的结构示意图。