[发明专利]一种可垂直升降的多旋翼飞行器

权利要求书

1.一种可垂直升降的多旋翼飞行器，其特征在于，包括：机身（1）、螺旋桨（2）、雷达罩（3）、座舱（4）、机翼（5）、旋翼机身（1）、螺旋桨（2）、雷达罩（3）、座舱（4）、机翼（5）、旋翼（6）、旋翼机架（7）、水平尾翼（8）、垂直尾翼（9）、起落轮（10）、起落折叠架（11）、飞控设备（12）、涡轮螺旋桨发动机（13）、旋翼机架（7）、水平尾翼（8）、垂直尾翼（9）、起落轮（10）、起落折叠架（11）、飞控设备（12）、涡轮螺旋桨发动机（13）。

2.根据权利要求1所述的一种可垂直升降的多旋翼飞行器，其特征在于，所述飞行器至少包括六个旋翼（6）。

3.根据权利要求1所述的一种可垂直升降的多旋翼飞行器，其特征在于，所述旋翼（6）在直升机模式中的旋转面倾斜，旋转面与飞行器的纵轴（E）呈60°。

4.根据权利要求1所述的一种可垂直升降的多旋翼飞行器，其特征在于，所述机翼（5）每侧上的旋翼（6）置于机翼（5）后部，两侧机翼（5）不同轴，左侧机翼（5）的旋翼同第一轴线（A），右侧机翼（5）的旋翼同第二轴线（B）。

5.根据权利要求1所述的一种可垂直升降的多旋翼飞行器，其特征在于，所述飞行器至少包括六个环状挡板，环状挡板围绕旋翼（6），左侧机翼（5）上的环状挡板与旋翼（6）一起绕第一轴线（A）相对机翼（5）倾斜，右侧机翼上的环状挡板与旋翼（6）一起绕第二轴线（B）相对机翼（5）倾斜。

6.根据权利要求1所述的一种可垂直升降的多旋翼飞行器，其特征在于，所述机翼（5）中位于左侧机翼（5）中间的旋翼（6）的叶片围绕第三轴线（C）旋转，右侧机翼（5）中间的旋翼（6）的叶片围绕第四轴线（D）旋转。

7.根据权利要求1所述的一种可垂直升降的多旋翼飞行器，其特征在于，所述旋翼（6）的第三轴线（C）和第四轴线（D）在稳定飞行状态下分别与飞行器的纵轴（E）保持平行。

8.根据权利要求1所述的一种可垂直升降的多旋翼飞行器，其特征在于，所述旋翼机架（7）与机翼（5）通过机翼轴铰接连接，机翼轴受驱动带动机翼旋转。

9.根据权利要求1所述的一种可垂直升降的多旋翼飞行器，其特征在于，所述螺旋桨（2）位于机头，螺旋桨（2）包含三个螺旋桨叶。

10.根据权利要求1所述的一种可垂直升降的多旋翼飞行器，其特征在于，所述飞控设备设置有综合处理控制系统、锂电池和超级电容，所述锂电池与所述超级电容连接。