[发明专利]一种垂直起降固定翼飞行器的旋翼倾转方式及机构

权利要求书

1.一种垂直起降固定翼飞行器的旋翼倾转方式，其特征在于：旋翼绕转动副倾转，旋翼旋转平面从水平状态倾转至竖直状态；或者从竖直状态倾转至水平状态；转动副的轴线与旋翼的翼片的尖端转动圆周的一条切线平行，且转动副的轴线与该切线靠近，但转动副的轴线与翼片的尖端转动圆周不相交。

2.根据权利要求1所述的一种垂直起降固定翼飞行器的旋翼倾转方式，其特征在于：转动副的轴线与旋翼的旋转平面处于同一平面内。

3.一种垂直起降固定翼飞行器的旋翼倾转机构，其特征在于：包括旋翼、发动机、转臂、转动副、支架；旋翼连接发动机，发动机安装在转臂的一端，转臂的另一端通过转动副与支架相连；转动副处于旋翼的翼片尖端附近，转动副的轴线与旋翼的翼片尖端的旋转圆周的一条切线靠近且转动副的轴线与该切线平行，旋翼转动时翼片不会与转动副碰触，翼片也不会与转臂碰触；转臂转动的角度为90°或基本上为90°。

4.根据权利要求3所述的一种垂直起降固定翼飞行器的旋翼倾转机构，其特征在于：当旋翼的旋转圆盘处于水平位置时，转动副与旋翼的旋转圆盘接近但不超过旋翼的旋转圆盘的高度位置。

5.根据权利要求3所述的一种垂直起降固定翼飞行器的旋翼倾转机构，其特征在于：转动副的安装高度与旋翼的旋转圆盘同高。

6.根据权利要求3所述的一种垂直起降固定翼飞行器的旋翼倾转机构，其特征在于：采用液压装置或电动装置或气动装置或绳牵引装置使转臂绕转动副转动从而带动旋翼倾转。

7.根据权利要求6所述的一种垂直起降固定翼飞行器的旋翼倾转机构，其特征在于：采用液压装置时，液压缸的一端固定在转臂上，液压缸的另一端固定在支架上；采用气动装置时，气缸的一端固定在转臂上，气缸的另一端固定在支架上；采用电动装置时，用舵机带动转臂转动，舵机的外壳固定在支架上，舵机的摆臂与转臂相连；采用绳牵引装置时，绳子系在转臂上，绳子采用钢丝绳或纤维绳。

8.根据权利要求3或4或5或6或7所述的一种垂直起降固定翼飞行器的旋翼倾转机构，其特征在于：转动副与转臂之间设有锁紧装置，锁紧装置能根据飞行要求将转臂锁定在任意角度位置。

9.根据权利要求3或4或5或6或7所述的一种垂直起降固定翼飞行器的旋翼倾转机构，其特征在于：发动机采用电机。

10.根据权利要求1或2所述的一种垂直起降固定翼飞行器的旋翼倾转方式，或根据权利要求3或4或5或6或7所述的一种垂直起降固定翼飞行器的旋翼倾转机构，其特征在于：所述旋翼用螺旋桨代替。