[发明专利]一种大型植保直升机及其操控系统

说明书

本发明提供了一种大型植保直升机，包括：飞机本体、储药箱、支撑杆、导轨、输药管、喷杆、球头、喷头；飞机本体包括载人舱与载药仓；载药仓固定在载人舱底端；储药箱固定在载药仓内部；支撑杆的顶面固定在载药仓的底面；支撑杆底面设置有导轨；球头固定在喷杆的一端，喷杆通过球头与支撑杆通过导轨可活动的连接；喷杆可伸缩；喷杆的另一端连接喷头；输药管一端连接储药箱，另一端连接喷头。将喷头与可伸缩喷杆及具有导轨的支撑架和球头连接起来，使喷杆不仅可以满足不同的施撒距离，还可在支撑架上自由移动及旋转，可全方位调整喷头的位置及姿态，以适应不同种植间距及种植密度的作物的喷洒药物的需求，结构简单，使用便捷。

技术领域

本发明涉及农林业技术领域，具体涉及一种大型植保直升机及其操控系统。

背景技术

近年来，由于工业化的发展，大面积农林作业作为农产业迅速发展起来，在农林业的种植及病虫害防治过程中，大面积作业均选用直升机喷洒药液进行，已经脱离了纯人工喷药，直升机喷施具有可靠稳定、操作简单、作业成本低、勤务性高及不受农林作物长势的限制等优点，因此得到了迅速应用和发展。

但随着植保直升机喷施作业范围的逐渐扩大，作业次数逐渐增多，植保直升机航空喷施方式的一些弊端和缺点也逐渐暴露出来，其中，在植保直升机喷施系统的设计过程中，如何确定喷头的个数及喷头之 间的间距已成为困扰我们的重要问题。

现有的喷头大都设在是固定在直升机上，当喷头个数较多，喷头之间的间距较短时，喷施的雾滴可以较好的沉积在农作物表面，但单位面积、单位时间内消耗掉的药液量较多，一方面会使农产品的农药残留量增加；另一方面会导致直升机单位喷施面积内的药液负载显著增加，使得植保直升机单次飞行的总喷施面积大大缩小，从而大幅度降低了其作业效率；当喷头个数较少，喷头之间的间距较长时，虽然单位面积、单位时间内消耗掉的药液量较少，但此种设计方式容易造成农作物的少喷，甚至漏喷，从而达不到理想的防治效果，即现有的植保直升机无法做到根据需求对喷药装置的间距及位姿进行调整，大大限制的植保直升机的应用范围。

故如何提供一种可自由调整喷头位姿的植保直升机是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种大型植保直升机，将喷头与可伸缩喷杆及具有导轨的支撑架和可全方位调整的球头连接起来，使喷杆不仅可以满足不同的施撒距离，还可在支撑架上自由移动及旋转，可全方位调整喷头的位置及姿态，以适应不同种植间距及种植密度的作物的喷洒药物的需求，结构简单，使用便捷，使植保直升机具有更广阔的应用范围。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种大型植保直升机，包括：飞机本体、储药箱、支撑杆、输药管、喷杆、喷头；

所述飞机本体包括载人舱与载药仓；所述载药仓固定在所述载人舱底端；所述储药箱固定在所述载药仓内部；所述支撑杆的顶面固定在所述载药仓的底面；所述喷杆的一端固定在所述支撑杆底面上且所述喷杆可伸缩；所述喷杆的另一端连接所述喷头；所述输药管一端连接所述储药箱，另一端连接所述喷头。

上述技术方案的有益效果是：采用可伸缩的喷杆，针对不同施撒需求可调整喷头与受体作物之间的间距，使用便捷，具有更广阔的应用范围。

进一步的，所述支撑杆底面设置有导轨，所述喷杆与所述支撑杆通过所述导轨可滑动的连接。

上述进一步技术方案的有益效果是：可根据受体作物的种植间距以及不同药物的喷洒密度需求自由调整喷杆之间的间距，拓宽适用范围并保证施药全面。

进一步的，所述喷杆顶端设置有球头，所述球头可活动的连接在所述导轨内。

上述进一步技术方案的有益效果是：可根据不同生长形态以及不同种植间距和不同需求的喷洒密度旋转调节喷杆的位姿，进一步拓宽应用范围。