[发明专利]一种多旋翼飞行器的电子调速器

说明书

本发明公开了一种多旋翼飞行器的电子调速器，包括：加速度传感器、电池、电调、接收机和马达；加速度传感器用于检测飞行器飞行状态，将获取的信号回传至接收机；同时接收机接收遥控装置发送的指令；接收机的输出端包括：电源正极线、电源负极线和信号传输线；电源正极线与电池电性连接，并与电调的正极电性连接；电源负极线与电池电性连接，并与电调的负极电性连接；信号传输线与电调的信号输入端电性连接；电调的输出端与马达电性连接。本发明提供了一种多旋翼飞行器的电子调速器，能够针对不同的飞行状态，调节马达的转速，并且无需单独的软件开发。

技术领域

本发明涉及通信领域，更具体的说是涉及一种多旋翼飞行器的电子调速器。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机(UAV)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。多旋翼无人机是目前最常见的一种无人机，其指包括三个及以上旋翼轴的无人驾驶飞机。这种多旋翼无人机的每个旋翼轴一般都是通过一个电调进行控制，因此，根据多旋翼无人机的飞行状态，通过电调调节马达的转速；电调是电动航模飞机的主要部件之一，工作原理是连接电池与接收机和无刷马达。主要有两个作用，一是将电池降压到5V，适合接收机和其他舵机的工作电压；二是从接收机获得油门信号，控制马达的转速，从而改变飞机的速度。

现有技术中，是通过对多旋翼无人机中的多个电调分别烧录不同的程序来为每个电调分配唯一地址的。例如，四旋翼无人机的四个电调分别烧录不同的程序从而将这四个电调分别定义为1号、2号、3号和4号电调。但是，这种通过为多旋翼无人机中不同的电调烧录不同的程序来为每个电调编址的方法所制作的电调会有明显的位置区分；关于每个电调需要编写不同的程序，增加开发成本；另外根据无人机不同的飞行状态，需要对应的程序进行调节。

因此，如何提供一种针对不同飞行状态，无需单独软件开发的多旋翼飞行器的电子调速器是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种多旋翼飞行器的电子调速器，能够针对不同的飞行状态，调节马达的转速，并且无需单独的软件开发。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种多旋翼飞行器的电子调速器，包括：加速度传感器、电池、电调、接收机和马达；所述加速度传感器用于检测飞行器飞行状态，将获取的信号回传至所述接收机；同时所述接收机接收遥控装置发送的指令；所述接收机的输出端包括：电源正极线、电源负极线和信号传输线；所述电源正极线与电池电性连接，并与所述电调的正极电性连接；所述电源负极线与电池电性连接，并与所述电调的负极电性连接；所述信号传输线与所述电调的信号输入端电性连接；所述电调的输出端与所述马达电性连接。

通过上述的技术方案，本发明的技术效果：接收机既可以接收加速度传感器采集的数据，又能够接受遥控装置发射的信号，进一步实现遥控飞行和自控飞行。

优选的，在上述一种多旋翼飞行器的电子调速器中，所述电调控制多旋翼飞行器包括至少：遥控飞行和自控飞行；所述遥控飞行通过所述接收机接收遥控装置发送的指令调整马达转速；所述自控飞行通过所述加速度传感器判断飞行状态自动调整马达转速。

优选的，在上述一种多旋翼飞行器的电子调速器中，所述接收机收到遥控装置发射的指令，并译出指令的内容；所述指令包括：垂直起飞指令、平飞指令和降落指令；所述垂直起飞指令改变所述马达两端的电压使所述马达达到最大转速；所述平飞指令使马达转速达到中等转速；所述降落指令使所述马达转速达到最小转速。

通过上述的技术方案，本发明的技术效果：根据遥控装置发射的指令，如垂直起飞、平飞和降落，调节电调两端电压同时增加四个马达的输出功率，旋翼转速增加使得总的拉力增大，当总拉力足以克服整机的重量时，四旋翼飞行器便离地垂直上升；反之，同时减小四个电机的输出功率，四旋翼飞行器则垂直下降，直至平衡落地，实现了沿 z轴的垂直运动。当外界扰动量为零时，在旋翼产生的升力等于飞行器的自重时，飞行器便保持平飞状态。