[发明专利]一种多旋翼载人飞行器

权利要求书

1.一种多旋翼载人飞行器，其特征在于，包括飞行器主体、动力机构和至少两个旋翼机构；所述飞行器主体包括机舱和控制舱，所述机舱用于载人，所述控制舱用于安装所述动力机构，所述控制舱安装于所述机舱底部；所述动力机构包括发电机，所述发电机安装于所述控制舱，所述发电机与所述旋翼机构电性连接；所述旋翼机构设置于所述控制舱的侧面，所述旋翼机构相对于所述飞行器的中轴线对称布置。

2.根据权利要求1所述的一种多旋翼载人飞行器，其特征在于，所述动力机构还包括电池组，所述电池组与所述发电机电性连接，且与所述旋翼机构电性连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种多旋翼载人飞行器，其特征在于，所述旋翼机构包括机臂、第一电机、第一旋翼、第二电机和第二旋翼；所述机臂一端与所述控制舱外侧连接；所述第一电机安装于所述机臂远离所述控制舱的一端，所述第一电机与所述发电机电性连接；所述第一旋翼通过所述第一电机驱动，所述第一旋翼位于所述机臂的上方；所述第二电机安装于所述机臂远离所述控制舱的一端，所述第二电机与所述发电机电性连接；所述第二旋翼通过所述第二电机驱动，所述第二旋翼位于所述机臂的下方，且所述第二旋翼与所述第一旋翼同轴设置、转动方向相反。

4.根据权利要求3所述的一种多旋翼载人飞行器，其特征在于，所述旋翼机构还包括第一电子调速器和第二电子调速器，所述第一电子调速器与所述第一电机信号连接，所述第一电子调速器与所述电池组电性连接；所述第二电子调速器与所述第二电机信号连接，所述第二电子调速器与所述电池组电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种多旋翼载人飞行器，其特征在于，还包括飞控箱，所述飞控箱安装于所述控制舱，所述飞控箱与所述电池组电性连接，所述飞控箱分别与所述第一电子调速器和所述第二电子调速器信号连接。

6.根据权利要求5所述的一种多旋翼载人飞行器，其特征在于，所述飞行器还包括遥控器接收器；所述遥控器接收器与所述飞控箱信号连接，所述遥控器接收器与遥控器信号连接，所述遥控器向所述飞控箱传递高度、航向、横滚或俯仰控制信号，所述遥控器接收器与所述电池组电性连接；所述遥控器接收器安装于所述控制舱。

7.根据权利要求1所述的一种多旋翼载人飞行器，其特征在于，所述飞行器主体底面安装有起落架。

8.根据权利要求7所述的一种多旋翼载人飞行器，其特征在于，所述起落架包括弹簧、支撑杆和防滑杆；所述弹簧一端连接所述飞行器主体的底面，另一端连接所述支撑杆；所述支撑杆垂直安装于所述弹簧与所述防滑杆之间；所述防滑杆水平安装，所述防滑杆靠近地面一侧设置防滑纹。

9.根据权利要求8所述的一种多旋翼载人飞行器，其特征在于，所述起落架还包括固定筒，所述固定筒一端与所述飞行器主体的底面连接，所述固定筒包设于所述弹簧和所述支撑杆的外部，所述固定筒与所述支撑杆间隙配合，所述固定筒远离所述飞行器主体的一端通过多个第二弹簧与所述防滑杆连接。

10.根据权利要求1所述的一种多旋翼载人飞行器，其特征在于，所述机舱上设有可开闭的舱门。