[发明专利]一种可垂直升降的固定翼飞行器

权利要求书

1.一种可垂直升降的固定翼飞行器，其特征在于，包括机身，固定翼组件，尾翼组件和旋翼组件；

所述固定翼组件安装于所述机身两侧；

所述尾翼组件安装于所述机身尾部；

所述旋翼组件包括第一步进电机，旋转杆，第一轴承，旋翼电机和旋翼；所述第一步进电机安装于所述机身内；所述旋转杆的一端与所述第一步进电机的动力输出端连接，另一端伸出所述机身；所述第一轴承套设于所述旋转杆上伸出所述机身的部位，并且所述第一轴承的外圈固定于所述固定翼组件上；所述旋翼电机设置于所述旋转杆上伸出所述机身的部位；所述旋翼安装于所述旋翼电机的动力输出端，所述旋翼电机驱动所述旋翼旋转。

2.根据权利要求1所述的一种可垂直升降的固定翼飞行器，其特征在于，所述第一步进电机驱动所述旋转杆进行0-180°旋转。

3.根据权利要求1所述的一种可垂直升降的固定翼飞行器，其特征在于，所述旋翼组件为四组，分别设置于所述机身两侧固定翼组件的前端和后端。

4.根据权利要求3所述的一种可垂直升降的固定翼飞行器，其特征在于，四组旋翼组件设置的旋翼个数相同，每组组内旋翼旋转方向相同，对角方向的两组旋翼组件之间旋翼旋转方向相同，机身同侧两组旋翼组件之间的旋翼旋转方向相反。

5.根据权利要求1所述的一种可垂直升降的固定翼飞行器，其特征在于，所述旋转杆外周开设有第一轴承槽，所述第一轴承套设于所述第一轴承槽内；所述第一轴承与所述旋翼电机间隔布置。

6.根据权利要求5所述的一种可垂直升降的固定翼飞行器，其特征在于，所述旋转杆内开设有用于所述旋翼电机与所述机身内部控制系统连接的通路。

7.根据权利要求1所述的一种可垂直升降的固定翼飞行器，其特征在于，所述固定翼组件包括第一固定翼，第二固定翼，第二步进电机和滚珠丝杠；

所述第一固定翼设置于所述机身两侧；

所述第二固定翼位于所述第一固定翼内部；

所述第二步进电机安装于所述机身内；

所述滚珠丝杠包括螺杆和螺母，所述螺杆与所述第二步进电机的动力输出端连接，并且所述螺杆穿过所述第一固定翼，伸入所述第二固定翼内部；所述螺母固定于所述第二固定翼上朝向所述机身的一端，并且所述螺母套设于所述螺杆上；所述第二步进电机驱动所述螺杆旋转，使所述第二固定翼伸出所述第一固定翼。

8.根据权利要求7所述的一种可垂直升降的固定翼飞行器，其特征在于，所述固定翼组件还包括设置于第二固定翼内部的支撑板，所述支撑板外周与所述第二固定翼内壁间隙配合；所述支撑板上设置有第二轴承；所述螺杆位于所述第二固定翼内部的一端穿过所述第二轴承，并且所述螺杆位于所述第二固定翼内部的一端端部外周凸起，凸起直径大于所述第二轴承内圈直径。

9.根据权利要求7所述的一种可垂直升降的固定翼飞行器，其特征在于，第一轴承的外圈固定于所述第一固定翼的前端或后端。

10.根据权利要求1所述的一种可垂直升降的固定翼飞行器，其特征在于，还包括起落架；所述起落架为三个，于所述机身底部呈三角形排列。