[发明专利]一种可垂直升降的宽体翼飞行器

说明书

本发明公开了一种可垂直升降的宽体翼飞行器，包括机身、尾翼和螺旋桨，尾翼位于机身的尾部，机身的头部设有螺旋桨，机身的两侧设置有宽体翼，宽体翼为鸟翼型，在宽体翼上均开设有涵道，涵道中安装有第一旋翼，第一旋翼与主电机电性连接；在宽体翼的后缘处安装有若干个第二旋翼，第二旋翼均与副电机电性连接。通过机翼设计为鸟翼形状，不仅大大减轻了机身自重，而且更顺应大气中气流的变化；通过在宽体翼上设计涵道风扇式旋翼和在后缘处设计第二旋翼的结合，可以大大提高飞行升力，推迟失速发生，保证了旋翼机的整体稳定性。

技术领域

本发明涉及多旋翼飞行器技术领域，更具体的说是涉及一种可垂直升降的宽体翼飞行器。

背景技术

旋翼机，是指用无动力驱动的旋翼提供升力、重于空气的“飞行器”。现有的旋翼机主要包括机身、单层旋翼、尾翼、起落装置、动力装置和座舱仪表。在前进时气流吹动旋翼而产生升力，它不能垂直起飞或悬停，常在起飞时还要给旋翼一个初始动力，使旋翼的升力增加。

其中，起落装置的功用是提供航空器起飞、着陆和地面停放之用，它可以吸收着陆冲击能量，减少冲击载荷，改善滑行性能。旋翼机一般有三个起落架，其中两个主要起落架位于重心附近的机身两侧，其主要的支撑作用，另一个起落架在机头或机尾，若在机尾则称为后三点式，更适合在粗糙道面上前进，若在机头，则称为前三点式，为大多数旋翼机所采用，并且该前轮可通过方向舵脚蹬控制偏转，以便地面滑行时灵活转弯。轮式起落架一般设有减震装置，能吸收大部分着陆能量，可以在硬性路面上滑行起飞和降落。

座舱仪表是提供给飞行员观察和判断飞行状态，以做出正确的操纵控制。其一般包括发动机仪表，如转速表、油压表等，气动仪表，如空速表、升降速度表等，电子仪表，如地平仪、导航仪等。不同的旋翼机根据结构复杂程度选装不同配置的仪表。

机身的主要功能是为其它部件提供安装结构，机身的常见材料是金属材料和复合材料，可以使焊接或是螺栓连接，也可以采用搭配组合方式来实现。但是，现有的旋翼机负重较小，机身往往占了一大部分重量，一方面，不利于飞行速度的提升，另一方面，会大大消耗能量。

单一旋翼的主要功能是为旋翼机提供必须的升力和控制能力，常见的结构是带桨毂倾斜控制的跷跷板式旋翼，也就是两片桨叶刚性地连接在一起，当一片桨叶向上运动时，另一片桨叶向下运动。但是，这种单一的旋翼结构获得的升力不够大，翼尖受环流的影响较大，以致效率降低。

因此，提供一种飞行升力大和受气流影响小的可垂直升降的宽体翼飞行器是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种可垂直升降的宽体翼飞行器，以克服现有技术中的旋翼机飞行升力小，续航时间短，受环流影响较大的问题。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种可垂直升降的宽体翼飞行器，包括机身、尾翼和螺旋桨，所述尾翼位于所述机身的尾部，所述机身的头部设有所述螺旋桨，所述机身的两侧设置有宽体翼，所述宽体翼为鸟翼型，在所述宽体翼上均开设有涵道，所述涵道中安装有第一旋翼，所述第一旋翼与主电机电性连接；在所述宽体翼的后缘处安装有若干个第二旋翼，所述第二旋翼均与副电机电性连接。

进一步的，所述第一旋翼包括第一旋翼轴外壳、第一旋翼轴、第一桨毂、第一桨叶和第一桨叶摇臂，所述第一旋翼轴外壳通过四个对称的第一连接杆与所述涵道固定，所述第一旋翼轴外壳内设有所述第一旋翼轴，所述第一旋翼轴与所述主电动机传动连接，所述第一旋翼轴顶端安装有所述第一桨毂，所述第一桨毂与所述第一桨叶通过所述第一桨叶摇臂连接。

进一步的，所述第一桨叶的数目为四叶。