[发明专利]一种机翼两用式可垂直升降的飞机

权利要求书

1.一种机翼两用式可垂直升降的飞机，其特征在于，包括：机身（1），通过转轴设置于所述机身（1）两侧的前拉机翼（2）和后推机翼（3），所述前拉机翼（2）设置有多个旋翼（4）；所述后推机翼（3）包括：水平尾翼（31）和旋转尾翼（32）；所述旋转尾翼（32）通过转轴安装于所述机身（1）尾端两侧，且所述旋转尾翼（32）上安装有多个旋翼（4）；所述水平尾翼（31）上安装有至少一个涵道结构；每个涵道结构包括：涵道（51）、位于所述涵道（51）内的螺旋桨（52），固定所述螺旋桨（52）的支架（53），所述支架（53）固定在所述机身（1）尾部。

2.根据权利要求1所述的机翼两用式可垂直升降的飞机，其特征在于，每个所述前拉机翼（2）和每个所述旋转尾翼（32）上均设置有2个旋翼（4）。

3.根据权利要求1所述的机翼两用式可垂直升降的飞机，其特征在于，所述前拉机翼（2）和所述后推机翼（3）上均设置有副翼（6）。

4.根据权利要求1所述的机翼两用式可垂直升降的飞机，其特征在于，所述机身（1）尾部的顶端还设置有垂直尾翼（7）；且所述垂直尾翼（7）上连接有垂直副尾翼（71）。

5.根据权利要求1所述的机翼两用式可垂直升降的飞机，其特征在于，还包括：起落架（8），所述起落架（8）安装在所述机身（1）底部，且所述起落架（8）采用轮式结构。

6.根据权利要求1所述的机翼两用式可垂直升降的飞机，其特征在于，所述螺旋桨（52）通过旋转轴固定于所述支架（53）上。

7.根据权利要求1所述的机翼两用式可垂直升降的飞机，其特征在于，所述螺旋桨（52）包括上螺旋桨（521）和下螺旋桨（522），且所述上螺旋桨（521）和所述下螺旋桨（522）的旋转方向相反。

8.根据权利要求1所述的机翼两用式可垂直升降的飞机，其特征在于，还包括：液压作动器和第二旋翼，所述液压作动器安装于所述机身（1）内部，并且所述液压作动器用于控制所述第二旋翼展开或收起。

9.根据权利要求8所述的机翼两用式可垂直升降的飞机，其特征在于，所述第二旋翼包括：无刷电机（91）、折叠螺旋桨（92）、支架（93）和轴承（94）；所述折叠螺旋桨（92）安装在所述无刷电机（91）上，所述无刷电机（91）安装在所述支架（93）的一端，所述支架（93）的另一端通过轴承（94）安装在所述机身（1）上，所述液压作动器连接在所述支架（93）上。

10.根据权利要求9所述的机翼两用式可垂直升降的飞机，其特征在于，所述转轴、所述无刷电机和所述液压作动器均通过主控器进行控制。