[发明专利]一种采用负压增压实现引流的农业喷雾无人机

说明书

本发明公开了一种采用负压增压实现引流的农业喷雾无人机，其结构包括加药盖、液位观察口、机身、喷雾装置、降落架、散热孔。本发明设有的喷雾装置启动后，通过正向桨叶、反向桨叶作为飞行动力，正向桨叶转动过程中通过风力带动旋转机构旋转，进而使喷雾口转动，另外，增压机构通过驱动轴的旋转进行联动，并带动负压机构为喷雾口内部进行增压，有效提高了喷洒的穿透力，能够使农药快速有效的进入旺盛的植物内部，工作人员无需二次喷洒，农药用量也得到了有效的节省。

技术领域

本发明涉及无人机领域，尤其是涉及到一种采用负压增压实现引流的农业喷雾无人机。

背景技术

无人飞行器有很多种类及领域的区别，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便等优点，植保无人机作为农林植物保护作业领域的无人机，主要组成部分是由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成的，如果农民朋友种植面积较大，就可以考虑购买无人机，市面上现有的植保无人机施药过程中存这样的问题：

目前的植保无人机更适用于小麦、水稻这种作物，对于长得旺盛的植物，农药的喷洒穿透力不足以进入内部，导致树叶下蜘蛛、蚊虫泛滥等问题不能得到解决，操作人员只能通过多次喷洒来改善，但是这种方法比较耗时，且农药的消耗量大大增加。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种采用负压增压实现引流的农业喷雾无人机，以解决目前的植保无人机更适用于小麦、水稻这种作物，对于长得旺盛的植物，农药的喷洒穿透力不足以进入内部，导致树叶下蜘蛛、蚊虫泛滥等问题不能得到解决，操作人员只能通过多次喷洒来改善，但是这种方法比较耗时，且农药的消耗量大大增加的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种采用负压增压实现引流的农业喷雾无人机，其结构包括加药盖、液位观察口、机身、喷雾装置、降落架、散热孔，降落架共设有两个，且通过扣合方式安装于机身底部，机身四端设有喷雾装置，加药盖通过扣合方式安装于机身上端中部，且中间设有液位观察口，散热孔设有四个，且均匀等距分布于机身表面四端。

作为本技术方案的进一步优化，喷雾装置包括连接脚仔、镂空槽、壳体、螺旋桨、旋转机构、增压机构、负压机构、喷雾口，螺旋桨通过连接脚仔安装于壳体中部，壳体内部设有镂空槽，旋转机构设有四个，且均匀等距安装于壳体表面右下端，增压机构设于壳体中部，且位于螺旋桨反面，负压机构设有两个，且位于连接脚仔末端，并与喷雾口相连接，喷雾口设有四个，且通过扣合方式安装于壳体右下端，并位于旋转机构反面。

作为本技术方案的进一步优化，螺旋桨包括驱动轴、防护罩、排风口、正向桨叶，防护罩为圆形结构，且设于壳体中部，并为一体化结构，正向桨叶通过驱动轴设于防护罩中部，驱动轴与机身相连接，排风口设于防护罩表面，且与旋转机构相连接。

作为本技术方案的进一步优化，旋转机构包括排风管、旋转风叶、出风口，出风口设有四个，且通过扣合方式均匀等距分布于壳体右下端，旋转风叶分别设于出风口内部，排风管设有两个，且两端分别与防护罩、出风口相连接，旋转风叶与喷雾口相连接。

作为本技术方案的进一步优化，增压机构包括联动轴、增压凸块、反向桨叶，联动轴通过套合方式与驱动轴相连接，且表面均匀等距设有三个增压凸块，增压凸块与负压机构相连接，反向桨叶通过套合方式安装于驱动轴反向一端。

作为本技术方案的进一步优化，负压机构包括负压气囊、气囊支座、增压管，负压气囊通过气囊支座分别设于壳体内部两端，负压气囊表面与增压凸块相贴合，增压管两端分别与负压气囊、喷雾口相连接。

作为本技术方案的进一步优化，喷雾口包括连接药管、喷头、联通气管，连接药管设有四个，且分别与机身相连接，喷头通过螺纹方式设于连接药管底部，连接药管上端与旋转风叶相连接，联通气管设有两个以上，且分别与连接药管相联通，并与增压管相连接。