[发明专利]一种快递装卸的多旋翼飞行器

说明书

本发明公开了一种快递装卸的多旋翼飞行器，电子测控端以及与所述电子测控端无线连接的旋翼飞行器；所述旋翼飞行器包括蓄电池和与所述蓄电池连接的中心控制板；中心控制板包括：电路保护模块、所述电路保护模块连接的电源输入模块、无线处理模块、控制模块和驱动模块；所述电源输入模块连接所述无线处理模块，所述无线处理模块通过无线收发器接收所述电子测控端的数据信号，所述无线处理模块将接收到的信号传输到所述控制模块，所述控制模块将信号分析后传输至驱动模块；中心控制板与所述电子测控端进行信息双向无线传输；本发明结构简单，易于操作，人工劳动强度低，成本低，效率高。

技术领域

本发明涉及物流运送技术领域，更具体的说是涉及一种快递装卸的多旋翼飞行器。

背景技术

目前，物流行业发展规模相当大。2015年，我国电子商务交易额预计为20.8万亿元，同比增长约27%。全国网络零售交易额为3.88万亿元，同比增长33.3%，其中实物商品网上零售额为32424亿元，同比增长31.6%。2015年，全国快递服务企业业务量累计完成206.7亿件，同比增长48%，其中约有70%是由于国内电子商务产生的快递量。总体看，电子商务引发的物流仓储和配送需求呈现高速增长态势。但是，由于物流仓储的总量增大，对于货物的装卸需要大量的人力物力，并且在分拣过程中人员太多可能出现快递丢失的状况，劳动强度大而且效率低，不符合社会市场的发展潮流。

因此，如何提供一种快递装卸的多旋翼飞行器，降低劳动强度、提高装卸效率、保证安全是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种快递装卸的多旋翼飞行器，通过电子测控端无线控制旋翼飞行器，能够控制飞行器对快递包裹进行有序的装卸流程，大大提高了工作效率，降低劳动强度，减少劳动成本。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种快递装卸的多旋翼飞行器，其特征在于，包括：电子测控端以及与所述电子测控端无线连接的旋翼飞行器；

所述旋翼飞行器包括蓄电池和与所述蓄电池连接的中心控制板；

所述中心控制板包括：电路保护模块、所述电路保护模块连接的电源输入模块、无线处理模块、控制模块和驱动模块；所述电源输入模块连接所述无线处理模块，所述无线处理模块通过无线收发器接收所述电子测控端的数据信号，所述无线处理模块将接收到的信号传输到所述控制模块，所述控制模块将信号分析后传输至驱动模块；

所述中心控制板与所述电子测控端进行信息双向无线传输。

优选的，电子测控端为手机、电脑操纵端或者无线遥控器；采用手机或者电脑操作多旋翼飞行器进行控制，首先在手机或者电脑安装预先存好的输出程序代码的控制旋翼飞行器的APP，在旋翼飞行器芯片中输入执行代码，当进行无线连接时，电子测控端发出一个信号，旋翼飞行器将解析出的代码执行相应的工作；

采用无线遥控器对多旋翼飞行器进行控制时，主要使用的是红外遥控器，其发射器包括键盘矩阵、遥控专用集成电路、激励器和红外发光二极管组成，主要通过专用集成电路内部的编译码产生的脉冲信号的形式发出遥控红外信号，旋翼飞行器对收到的信号进行放大、解调得到解调码，进而实现对旋翼飞行器的控制。

优选的，电源输入模块包括：开关控制单元和所述开关控制单元连接的所述充电控制单元；开关控制单元主要控制旋翼飞行器的状态，当需要工作时通过电子测控端传输打开的信号，同时电源启动，停止工作时，通过电子测控端传输关闭的信号，同时停止供电；充电控制单元主要实现对蓄电池的充电，当飞行器电量低于10%时会启动模式控制单元的LED控制电路，使得蓄电池电量灯亮红色，确保在工作飞行过程中不会因电量不足而出现设备损坏、工作延误的问题。