[发明专利]用于连接到机电制动致动器和机电驱动致动器的电气设备

说明书

一种电气设备，用于连接到至少一个机电制动致动器并且还连接到至少一个机电驱动致动器，该电气设备(13a)包括壳体(30)、用于将壳体紧固到起落架的装置、以及位于壳体内部的：‑处理器单元(32)，被安排为生成制动电机控制信号和驱动电机控制信号；‑电源单元(37)，被安排为生成设备电源电压、制动电源电压和驱动电源电压；‑功率转换器单元(40)，被安排为生成制动控制电压和驱动控制电压；以及‑分配单元，被安排为将制动控制电压分配给机电制动致动器，并将驱动控制电压分配给机电驱动致动器。

本发明涉及用于连接机电制动致动器和机电驱动致动器的电气设备领域。

发明背景

在现代飞行器中，过去通过使用纯机械或液压系统执行的许多功能现在由所谓的“电气”系统执行。

当这些功能的目的是驱动移动部件时，电气系统包括机电致动器或电动液压(electrohydrostatic)致动器。因此，某些现代飞行器配备有电气飞行控制系统或配备有电气制动系统。

在这种情况下，已经提出了为某些现代飞行器配备用于滑行的电气系统的建议。电气滑行系统用于在不使用飞行器的喷气口且不使用飞行器牵引机的情况下在地面上移动飞行器。电气滑行系统驱动飞行器的一些轮子旋转，并且为此目的，它包括驱动设备，该驱动设备包括机电驱动致动器。

这种电气系统的每个机电或电动液压致动器需要通过至少一个电源总线连接到为机电或电动液压致动器的电动机提供功率的电源单元，可选地通过至少一个通信总线连接到控制该电动机的处理器单元，以及可能通过至少一个通信总线连接到接收由机电或电动液压致动器的传感器获取的测量值的数据集中器。因此可以理解，现代飞行器中集成了大量的电源单元、处理器单元和数据集中器，并且在现代飞行器中使用了大量的电源总线和通信总线。

这种电气设备和这种总线的增加往往会增加飞行器的重量和成本，并降低使用它们的电气系统的可靠性。

发明目的

本发明的一个目的是减少飞行器的重量和成本，并提高其可靠性。

发明内容

为了实现该目的，本发明提供了一种电气设备，用于连接到至少一个被安排成制动飞行器起落架的轮子的机电制动致动器并且还连接到至少一个被安排成驱动轮子旋转的机电驱动致动器，该件电气设备包括壳体、用于将壳体紧固到起落架的装置、以及位于壳体内部的：

-处理器单元，被安排为从制动设定点生成制动电机控制信号，并从滑行设定点生成驱动电机控制信号；

-电源单元，被安排为生成用于给电气设备供电的设备电源电压、制动电源电压和驱动电源电压；

-功率转换器单元，被安排为根据制动控制信号和制动电源电压来生成制动控制电压，以及根据驱动电机控制信号和驱动电源电压来生成驱动控制电压；和

-分配单元，被安排成将制动控制电压分配给机电制动致动器，并将驱动控制电压分配给机电驱动致动器。

对于飞行器起落架的一个或多个轮子而言，电气设备由此既管理对制动的控制又管理对滑行的控制。这减少了飞行器用于制动和滑行所需的电气设备的个数。

为了控制该电气设备，需要单个电源总线和单个通信总线。沿着起落架行进并因此相对较长的这种单个电源总线和这种单个通信总线取代了多个具有相同长度的电源总线和通信总线。因此，这有助于显著减少电源总线和通信总线的数量，以及所述总线的总长度。

可以看出，本发明的电气设备既可以显著减少飞行器的重量和成本，又可以提高飞行器电气制动和滑行系统的可靠性。

本发明还提供了一种系统，包括两个如上所述的电气设备，以及将这两个电气设备连接在一起的通信总线和电源总线、机电制动致动器和机电驱动致动器。

本发明还提供了一种包括如上所述系统的起落架。