[发明专利]一种多旋翼飞行器

说明书

本发明公开了一种多旋翼飞行器，包括机身，固定翼和旋翼组件；固定翼安装于机身两侧；旋翼组件为多个，分别安装于固定翼的前端、后端和侧端；旋翼组件包括步进电机，旋转轴，轴连板，固定座，旋翼电机座，连接杆，旋翼电机和旋翼；步进电机安装于机身内；旋转轴与步进电机的动力输出端连接；轴连板固定套设于旋转轴上；固定座安装于机身外部，并且固定座内部与机身连通；旋翼电机座活动连接于固定座上；连接杆穿设于固定座内部，并且连接杆连接于轴连板与旋翼电机座之间；旋翼电机设置于旋翼电机座内；旋翼安装于旋翼电机的动力输出端。本发明中多个旋翼独立活动安装于固定翼的不同位置，通过旋翼的启停、速度、角度调整即可完成多种飞行动作。

技术领域

本发明涉及飞行器领域，具体地说，涉及一种多旋翼飞行器。

技术背景

现有的飞行器中，旋翼飞行器无需滑跑，能够垂直升降，且所占空间较小，不易受到场地约束，但其续航性能较差，不适于载重及长时间飞行，无法满足现阶段对于飞行器的各种实际应用需求。固定翼飞机具有较高的巡航性能，但其占地空间较大，需要有较长的跑道供起降，起降条件要求较为苛刻。

将旋翼与固定翼相结合可实现飞行器的垂直升降，并具有较好的续航性能。然而，现有技术中固定翼飞行器安装旋翼主要采用固定式的安装方法，旋翼与固定翼的配合方式较为单一，无法充分利用二者形成的气流完成飞机的各种飞行姿态。

因此，如何提供一种旋翼与固定翼以多种方式配合的飞行器成为了本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种多旋翼飞行器，多个旋翼独立活动安装于固定翼的前端、后端和侧端，通过不同位置旋翼的启停、速度、角度调整，可完成多种飞行动作。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种多旋翼飞行器，包括机身，固定翼和旋翼组件；固定翼安装于机身两侧；旋翼组件为多个，分别安装于固定翼的前端、后端和侧端；旋翼组件包括步进电机，旋转轴，轴连板，固定座，旋翼电机座，连接杆，旋翼电机和旋翼；步进电机安装于机身内；旋转轴与步进电机的动力输出端连接；轴连板固定套设于旋转轴上；固定座安装于机身外部，并且固定座内部与机身连通；旋翼电机座活动连接于固定座上；连接杆穿设于固定座内部，并且连接杆连接于轴连板与旋翼电机座之间；旋翼电机设置于旋翼电机座内；旋翼安装于旋翼电机的动力输出端。

步进电机驱动旋转轴旋转，带动轴连板旋转，轴连板通过连接杆与旋翼电机座连接，进而改变旋翼电机座的倾斜角度。在飞行器升降过程中使旋翼的旋转平面平行于地面，提供升力；飞行器平飞过程中可使旋翼的旋转平面垂直于地面，提供平飞拉力，进而实现飞行器的垂直升降和长时续航。

在平飞过程中，固定翼前端的旋翼组件作为拉力桨，以提供高速前飞时所需的拉力；固定翼后端的旋翼组件可用于增升减阻；固定翼侧端的旋翼组件用于消除翼间环流作用，提高飞行效率。

由于每个旋翼组件由一台步进电机控制调整角度，因此飞行过程中可根据所需飞行模式、姿态、速度及飞行环境的需要对旋翼组件的角度进行0-90°任意调整，调整过程中机身两侧的旋翼组件对应调整。

进一步地，旋翼电机上安装有电子调速器，通过对旋翼电机转速的调整配合旋翼组件角度调整，可使旋翼形成的气流与固定翼形成的气流相配合，进而实现增升减阻。

优选地，旋翼电机座包括底座和顶罩；底座顶端敞开，底端与固定座通过转轴连接；并且连接杆连接于底座的底端；顶罩的底端敞开，顶面开设有开孔；顶罩罩设于底座上，并且顶罩与底座的侧边通过螺栓连接；旋翼电机设置于底座内，并且旋翼电机的动力输出端穿过开孔与旋翼相连接。