[发明专利]一种加热尿素管接头自动装配机

权利要求书

1.一种加热尿素管接头自动装配机，包括主框架(01)，其特征在于：所述主框架(01)的上端固定连接有第一桌面(14)，所述第一桌面(14)上固定连接有导电层切断机构(2)、导电层拨断机构(3)、导电层拔出机构(4)、导线分离机构(5)、内层截长机构(6)、扩口机构(7)、触发开关(17)和接头装配机构(8)，所述第一桌面(14)的中部开凿有通孔，且导电层切断机构(2)、导电层拨断机构(3)、导电层拔出机构(4)、导线分离机构(5)、内层截长机构(6)、扩口机构(7)和接头装配机构(8)围绕通孔依次排布，所述外层剥离机构(1)的下端固定连接有底板，所述底板上固定连接有传送盘支架，所述传送盘支架上连接有物料传送转盘360°旋转导电通气滑环(9)和(10)，且(10)位于物料传送转盘360°旋转导电通气滑环(9)的中部，所述物料传送转盘360°旋转导电通气滑环(9)与第一桌面(14)位于同一平面，且物料传送转盘360°旋转导电通气滑环(9)位于通孔内，所述物料传送转盘360°旋转导电通气滑环(9)的外侧连接有多个均匀分布的尿素管夹持气缸(16)，所述第一桌面(14)的一侧连接有外层剥离机构(1)，所述外层剥离机构(1)的另一侧设有第二桌面(15)，且第二桌面(15)和外层剥离机构(1)的位置均靠近接头装配机构(8)，所述第二桌面(15)上连接有视觉检测摄像头(11)、接头传送振动盘(12)和六轴机械器人(13)。

2.根据权利要求1所述的一种加热尿素管接头自动装配机，其特征在于：所述导电层切断机构(2)包括切断刀片，所述切断刀片用于切割加热尿素管上的导电层，所述切断刀片切断的深度略小于导电层的厚度。

3.根据权利要求1所述的一种加热尿素管接头自动装配机，其特征在于：所述主框架(01)的下端固定连接有多个支撑脚(02)，所述主框架(01)上固定连接有多个安全挡板(03)和一个维护门(04)。

4.根据权利要求1所述的一种加热尿素管接头自动装配机，其特征在于：所述导电层拨断机构(3)包括电动机和拨杆，所述电动机带动拨杆反复运动。

5.根据权利要求1所述的一种加热尿素管接头自动装配机，其特征在于：所述导电层拔出机构(4)伺服加模组、摆动气缸和启动手指，所述伺服加模组包括丝杠和滑块。

6.根据权利要求1或5所述的一种加热尿素管接头自动装配机，其特征在于：所述导电层拔出机构(4)包括视觉检测设备，所述视觉检测设备可对导电层拔出过程中拔出的结果进行判断。

7.根据权利要求1所述的一种加热尿素管接头自动装配机，其特征在于：所述导线分离机构(5)包括储气气缸、分线机构和电磁阀。

8.根据权利要求1所述的一种加热尿素管接头自动装配机，其特征在于：所述内层截长机构(6)包括上下气缸和截长机构。

9.根据权利要求1所述的一种加热尿素管接头自动装配机，其特征在于：所述扩口机构(7)包括伺服和模组和扩口芯。

10.根据权利要求1所述的一种加热尿素管接头自动装配机，其特征在于：所述接头装配机构(8)包括上料位置，所述视觉检测摄像头(11)、接头传送振动盘(12)和六轴机械器人(13)三者的配合可以实现不同规格型号的接头自动输送到接头装配机构接头装配机构(8)的接头上料位置。