[发明专利]一种草莓采摘器在审
申请号: | 201811275526.5 | 申请日: | 2018-10-30 |
公开(公告)号: | CN109328644A | 公开(公告)日: | 2019-02-15 |
发明(设计)人: | 谭援强;向梦琪;李建涛;陈家宝;王浩彬;林智超;徐西鹏 | 申请(专利权)人: | 华侨大学 |
主分类号: | A01D46/247 | 分类号: | A01D46/247 |
代理公司: | 厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204 | 代理人: | 张松亭;张迪 |
地址: | 362000 福建省*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 长柄 固定架 采摘头 采摘 草莓采摘 活动安装 把手 连接杆 便携 外筒 单手操作 活动连接 螺栓固定 双手操作 中空结构 传动板 并集 内筒 轻便 销轴 压杆 有压 转轴 损伤 器材 塑料 水果 | ||
本发明公开了一种草莓采摘器,包括:采摘头、长柄和把手,所述长柄的内部为中空结构,且所述长柄的内部活动安装有连接杆,所述长柄的一端固定连接有把手,所述把手的内部通过转轴活动安装有压杆,所述压杆的中部通过销轴与所述连接杆的一端活动连接,所述长柄的另一端固定设置有采摘头,所述采摘头包括第一固定架、第二固定架、传动板、外筒和内筒,所述第一固定架、第二固定架通过螺栓固定安装在所述长柄的一端,所述外筒与第二固定架固定连接。本发明简单、便携、容易操作、价格便宜,并集采摘与收集功能于一体,采摘过程对水果零损伤,采摘器材质为塑料,轻便便携。因能单手操作代替双手操作,采摘效率高,具有很好的推广价值。
技术领域
本发明涉及草莓采摘技术领域,具体为一种草莓采摘器。
背景技术
草莓在世界绝大多数地区都有种植,因其甜美的味道及丰富的营养价值,颇获大家喜欢。其中我国草莓种植面积达10万公顷。然而为了保证草莓的外观品质和营养价值,必须在收获季节每天早晚时刻挑选并采摘草莓果实。在草莓的生产作业中,收获采摘草莓是整个生产中最耗时最费力的一个环节。收获草莓果实期间需投入的劳动力约占整个种植过程的50%~70%。采摘作业质量的好坏直接影响到草莓的储存、加工和销售,从而最终影响市场价格和经济效益。草莓收获具有很强的时效性,属于典型的劳动密集型的工作。但是由于采摘作业环境和操作的影响,草莓采摘的自动化程度仍然很低,目前国内草莓的采摘作业基本上还是手工完成。在很多国家随着人口的老龄化和农业劳动力的减少,劳动力不仅成本高,而且还越来越不容易得到,而人工收获草莓所需的成本在草莓的整个生产成本中所占的比例竟高达33%~50%,且劳动强度大。
如今果农普遍采摘草莓的方法是传统人工采摘,即需要不断弯腰或蹲下然后再站起,并且只能一个个手工采摘。这种方法既不省力,又不便于收集,效率低下。但大型的机械采摘设备,价格昂贵,普通果农完全无法负担起。
发明内容
本发明的目的在于提供一种草莓采摘器,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种草莓采摘器,包括:采摘头、长柄和操作件;其特征在于:所述长柄的内部为中空结构,且所述长柄的内部活动安装有传动机构;所述传动机构的一端与所述操作件连动连接,使得所述操作件带动传动机构沿着长柄的长度方向移动;所述采摘头包括一平移-转动换向机构、外筒和内筒;所述平移-转动换向机构的平移端于传动机构的另一端连动连接,转动端带动内筒绕着自身轴向转动;
所述内筒活动安装在所述外筒的内部,使得外筒与内筒之间形成间隙配合,所述外筒与内筒的一端为开口设置,且外筒与内筒均在位于开口端的边缘均匀开设有剪切槽。
在一较佳实施例中:所述传动机构为连接杆,所述操作件为把手和压杆;所述长柄的一端固定连接有所述把手,所述把手的内部通过转轴活动安装有所述压杆,所述压杆的中部通过销轴与所述连接杆的一端活动连接。
在一较佳实施例中:所述平移-转动换向机构为传动板、传动齿轮和齿条;
所述内筒的一端在位于中心轴线上固定设置有传动轴,所述传动板上设置有齿条,所述齿条的上方在位于传动板上开设有安装槽,所述安装槽的形状为长方形,所述内筒的传动轴穿过安装槽通过键连接固定设置有传动齿轮,所述传动齿轮与所述齿条相互啮合,所述传动板的一侧设置有卡槽,所述传动板的一侧通过卡槽与所述连接杆固定连接。
在一较佳实施例中:所述采摘头还包括第一固定架、第二固定架;
所述第一固定架、第二固定架通过螺栓固定安装在所述长柄的一端,所述外筒与所述第二固定架固定连接,所述内筒活动安装在所述外筒的内部。
在一较佳实施例中:所述把手上固定设置有拇指扣。
在一较佳实施例中:所述连接杆在与所述传动板连接处固定设置有与所述卡槽相互配合的卡块。
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