[发明专利]车辆及其安全驾驶方法、装置

说明书

本发明公开了一种车辆的安全驾驶方法，包括以下步骤：获取车辆当前的行驶信息和环境信息；根据状态信息和环境信息，得到车辆的第一碰撞时间；识别车辆当前的行驶模式；根据当前的行驶模式对第一碰撞时间进行修正，得到第二碰撞时间；根据第二碰撞时间，控制车辆运行。根据本发明的车辆的安全驾驶方法，能够有效地提高AEB系统的控制精度，从而大大提高AEB系统的安全性和可靠性，提高用户的体验度。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的安全驾驶方法、一种车辆的安全驾驶装置和一种车辆。

背景技术

当前汽车安全技术的发展重心逐渐由被动安全向主动安全转移，主动安全技术已基本解决了车辆自身的安全问题，例如，制动防抱死系统和电子稳定控制系统。但是交通事故仍然大量发生，其根本原因在于驾驶员的错误操作。

相关技术中，为了进一步地提高道路交通安全性，在紧急工况下，采用AEB(Autonomous Emergency Braking，自动紧急制动)系统(最具代表性的ADAS(AdvancedDriver Assistance Systems，高级辅助系统)系统)来防止车辆发生碰撞。但是，该AEB系统的控制精度较低，从而极大地降低了AEB系统的安全性和可靠性，影响用户的使用体验。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆的安全驾驶方法，能够有效地提高AEB系统的控制精度，从而大大提高AEB系统的安全性和可靠性，提高用户的体验度。

本发明的第二个目的在于提出一种车辆的安全驾驶装置。

本发明的第三个目的在于提出一种车辆。

本发明的第四个目的在于提出一种电子设备。

本发明的第五个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

为实现上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车辆的安全驾驶方法，包括以下步骤：获取车辆当前的状态信息和环境信息；根据所述状态信息和所述环境信息，得到所述车辆的第一碰撞时间；识别所述车辆当前的行驶模式；根据所述当前的行驶模式对所述第一碰撞时间进行修正，得到第二碰撞时间；根据所述第二碰撞时间，控制所述车辆运行。

根据本发明实施例的车辆的安全驾驶方法，获取车辆当前的状态信息和环境信息，并根据状态信息和环境信息，得到车辆的第一碰撞时间，以及识别车辆当前的行驶模式，并根据当前的行驶模式对第一碰撞时间进行修正，得到第二碰撞时间，以及根据第二碰撞时间，控制车辆运行。由此，能够有效地提高AEB系统的控制精度，从而大大提高AEB系统的安全性和可靠性，提高用户的体验度。

另外，根据本发明上述实施例的车辆的安全驾驶方法，还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述识别所述车辆当前的行驶模式，包括：采集所述车辆的当前位置信息，识别所述车辆前方道路的地形信息；根据所述地形信息和所述车辆的驾驶员的驾驶习惯，确定所述当前的行驶模式。

根据本发明的一个实施例，所述识别所述车辆当前的行驶模式，包括：获取天气信息，根据所述天气信息识别所述车辆前方道路的路面状态信息；根据所述路面状态信息和所述车辆的驾驶员的驾驶习惯，确定所述当前的行驶模式。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述状态信息和所述环境信息，得到所述车辆的第一碰撞时间，包括：根据所述状态信息和所述环境信息，判断所述车辆是否存在碰撞风险；当判断出所述车辆存在碰撞风险时，根据所述状态信息和所述环境信息，得到所述车辆的第一碰撞时间。