[发明专利]关键点位置的确定方法、装置、电子设备和存储介质

说明书

本申请提出一种关键点位置的确定方法、装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：获取待检测图像中目标关键点的检测位置，以及待检测图像的前一帧图像中目标关键点的应用位置；根据待检测图像中目标关键点的检测位置和前一帧图像中目标关键点的应用位置，确定目标关键点的位移；根据目标关键点的位移，确定待检测图像中目标关键点的应用位置。该方法根据目标关键点在前一帧图像中的应用位置和在待检测图像中的检测位置确定目标关键点的位移，根据目标关键点的位移动态确定目标关键点的应用位置，可以大大提高点位确定的准确性。

技术领域

本申请涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及一种关键点位置的确定方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

视频图像中关键点检测时，通常会利用关键点检测算法，输出各关键点的检测位置，但该检测位置并不会直接应用，而是会基于该检测位置进行运算，得到关键点的应用位置(关键点的应用位置称为点位)。

相关技术中，通常采用多帧平滑方法得到关键点的应用位置，以两帧平滑为例，当前帧图像中关键点的应用位置，等于前一帧图像中关键点的应用位置与当前帧图像中关键点的检测位置的均值。

但是，由于上述方法无法区分抖动和点位真实的移动，多帧平滑使得点位确定的准确性严重下降。当点位实际上大幅移动时，多帧平滑的结果严重滞后，会产生“拖尾”现象。

发明内容

本申请提出一种关键点位置的确定方法、装置、电子设备和存储介质，用于解决相关技术中，点位确定的准确性差的问题。

本申请一方面实施例提出了一种关键点位置的确定方法，包括：

获取待检测图像中目标关键点的检测位置，以及所述待检测图像的前一帧图像中所述目标关键点的应用位置；

根据所述待检测图像中所述目标关键点的检测位置和所述前一帧图像中所述目标关键点的应用位置，确定所述目标关键点的位移；

根据所述目标关键点的位移，确定所述待检测图像中所述目标关键点的应用位置。

本申请实施例的关键点位置的确定方法，通过首先获取待检测图像中目标关键点的检测位置，以及待检测图像的前一帧图像中所述目标关键点的应用位置，然后根据待检测图像中目标关键点的检测位置和前一帧图像中目标关键点的应用位置，确定目标关键点的位移，最后根据目标关键点的位移，确定待检测图像中目标关键点的应用位置。由此，根据目标关键点在前一帧图像中的应用位置和在待检测图像中的检测位置确定目标关键点的位移，根据目标关键点的位移动态确定目标关键点的应用位置，可以大大提高点位确定的准确性。

作为本申请实施例一方面实施例一种可能的实现方式，根据所述目标关键点的位移，确定所述待检测图像中所述目标关键点的应用位置，包括：

根据所述目标关键点的位移，确定调整参数；

根据所述目标关键点的位移以及所述调整参数，确定所述待检测图像中所述目标关键点的应用位置。

作为本申请实施例一方面实施例一种可能的实现方式，通过以下公式确定所述待检测图像中所述目标关键点的应用位置：

x＝x0+(x1-x0)*K，K∈(0,1]；

其中，x为所述待检测图像中所述目标关键点的应用位置，x0为所述前一帧图像中所述目标关键点的应用位置，x1为所述待检测图像中所述目标关键点的检测位置，K为所述调整参数。

作为本申请实施例一方面实施例一种可能的实现方式，在根据所述目标关键点的位移，确定调整参数之前，还包括：

获取所述待检测图像中与所述目标关键点相关联的至少一个参考关键点的检测位置，以及所述前一帧图像中所述至少一个参考关键点的应用位置；