[发明专利]一种明火自动火针

权利要求书

1.一种明火自动火针，其特征在于：设有柱状的本体（1），所述本体（1）从前向后依次设有火燎部（2）、备针部（3）和推针部（4）；

所述火燎部（2）包括设置在备针部前端的箍火头（5）和备针部一侧的火焰枪（6）；所述箍火头（5）为轴向高度1~4cm、小口朝前、前后贯通的圆台形筒体，箍火头（5）的筒壁上开有多对径向相对通透的火窗（7）；所述火焰枪（6）的前端设有火嘴（8），火嘴对向其中一个火窗（7），以便于燃烧的火焰透过火窗（7）进入箍火头（5）内；

所述备针部（3）为长度6~10cm、端部前封后敞的圆筒体；备针部（3）与箍火头（5）之间开有贯穿的出针口（26）；备针部（3）内设有针轮（9）；

所述针轮（9）包括转轮体（10）、针仓（11）、针体（12）、弹簧（13）、轴套（14）和驱动齿轮轴（15）；

所述针仓（11）呈圆筒状，设在转轮体（10）内，针仓（11）的后端面设置有孔，环绕转轮体（10）轴心线均匀布置；针仓（11）前后端分别设有前针口和后针口，前针口直径小于后针口直径0.3~1cm；

所述针体（12）活动嵌设在针仓（11）内；针体（12）包括针杆（16）以及设置在针杆（16）尾端的圆柱形针座（17），针杆（16）长3~8cm，针座（17）长1~4cm，针座（17）的尾端呈球面形；

所述弹簧（13）套设在针杆（16）上，弹簧（13）内径小于针座（17）直径，以便于施加在针体（12）上的前推作用力解除后弹簧（13）将针体（12）弹回原位；

所述轴套（14）开设在转轮体（10）前端轴心线上，与之配套在备针部（3）内腔前端面设有轴柱（18），轴套（14）套设在轴柱（18）上，以便于转轮体（10）绕轴柱（18）转动；

所述驱动齿轮轴（15）设置在转轮体（10）后端轴心线上，用于伸入推针部（4）连接推针部内置的动力传动装置，以便于带动转轮体（10）转动；

所述转轮体（10）被拨转停驻时，保持针仓（11）其中之一作为推射针仓（27）定位在箍火头（5）、出针口（26）同一轴心线上；

所述推针部（4）为与备针部（3）同轴设置的圆筒体，长度3~7cm；推针部（4）内设有推杆（19）、导向管（20）、螺杆（21）、直流电机（22）、直流电机控制器（23）、直流电源（24）、拨轮电机（25）、拨轮齿轮（30）和拨控开关（40）；

所述推杆（19）与推射针仓（27）同轴设置，在推针部（4）的前端面开有通口，以便于推杆（19）透过通口进入推射针仓（27）向前推射针体（12）；

所述导向管（20）套设在推杆（19）外围，且前后端固定在推针部（4）筒体前后端，导向管（20）管壁上轴向开有内外通透的侧槽（28）；

所述螺杆（21）设在侧槽（28）的外侧、且轴心线与推杆（19）运动方向平行；所述推杆（19）杆体上设有啮牙（29），啮牙（29）透过侧槽（28）嵌入螺杆（21）的螺纹中；

所述直流电机（22）的动力输出轴与螺杆（21）连接，用于直流电机（22）的转轴转动通过螺杆（21）传递到啮牙（29）从而带动推杆（19）做轴向直线运动；

所述拨轮电机（25）的动力输出轴与拨轮齿轮（30）同轴连接，拨轮齿轮（30）与针轮（9）上的驱动齿轮轴（15）的齿轮啮合，以便于拨轮电机（25）的动力通过拨轮齿轮（30）传递到驱动齿轮轴（15）从而带动针轮（9）转动；

所述拨控开关（40）为限位开关，设置在导向管（20）的内侧后端，用于当推杆（19）从推射针仓（27）内向后抽出抵压导通拨控开关（40）时，触发拨轮电机（25）上电拨转针轮（9）；

所述火焰枪（6）包括枪管（31）和燃液罐（32），燃液罐（32）设在备针部（3）的外壁上，燃液罐（32）前端与枪管（31）尾端连通，用于将燃液罐（32）中的燃液输导到火嘴（8）燃烧；燃液罐（32）后端设有带单向阀的注液孔；

火嘴（8）处设有电子点火装置，在备针部（3）外壁上设有点火开关（33），用于控制点火装置点燃火焰；

所述直流电机（22）为步进电机，直流电机控制器（23）为步进电机控制器，所述步进电机控制器包括步进电机驱动芯片TA8435（34）、第一晶体振荡电路（35）和第二晶体振荡电路（36）；

所述步进电机驱动芯片TA8435（34）的驱动输出端与步进电机的输入端相连；第一晶体振荡电路（35）的输出端连接到步进电机驱动芯片TA8435（34）的CK1和CK2引脚，为芯片提供控制时钟；TA8435（34）M1和M2引脚接地；

在备针部（3）外壁上设有换针开关（37）、自动弹针开关（38）和手动弹针开关（39）；

直流电源（24）正极与换针开关（37）串接后，通过二极管正向连接到步进电机驱动芯片TA8435（25）VCC引脚，并连接到与门F2输入端1脚，通过反相器连接到与非门F4输入端1脚，与非门F4输入端1脚串接电容和电阻接地，与非门F4输入端2脚与第二晶体振荡电路（36）输出端连接，与非门F4输出端连接到与门F2输入端2脚，同时与非门F4输出端通过二极管正向连接到与非门F4输入端1脚，与门F2输出端通过反相器连接到步进电机驱动芯片TA8435（25）CW/CWW引脚；换针开关（37）用于将推杆（19）向后抽回，由进入推射针仓（27）的半进状态A转为全出状态B后，推杆（19）后端触发拨控开关（40），从而使拨轮电机（25）上电运转、拨动针轮（9）转动，将下一针仓转换到推射针仓（27）位置，之后再次将推杆（19）推入推射针仓（27）达到半进状态A；

直流电源（24）正极与自动弹针开关（38）串接后，通过二极管正向连接到步进电机驱动芯片TA8435（25）VCC引脚，并连接到与门F1输入端1脚，通过反相器连接到与非门F3输入端1脚，与非门F3输入端1脚串接电容和电阻接地，与非门F3输入端2脚与第二晶体振荡电路（36）输出端连接，与非门F3输出端连接到与门F1输入端2脚，同时与非门F3输出端通过二极管正向连接到与非门F3输入端1脚，与门F1输出端通过二极管正向连接到步进电机驱动芯片TA8435（25）CW/CWW引脚；自动弹针开关（38）用于将推杆（19）向前推进，由进入推射针仓（27）的半进状态A转为全进状态C，之后再次将推杆（19）后拉到半进状态A，如此反复自动弹出或缩回针体（12），该自动过程便于推杆（19）在半进状态A，针杆（16）前部处于箍火头（5）中加热，推杆（19）转为全进状态C时，针杆（16）前部射出箍火头（5）可针刺患处；

直流电源（24）正极与手动弹针开关（39）串接后，通过二极管正向连接到步进电机驱动芯片TA8435（25）VCC引脚，并连接到与非门F5输入端1脚，与非门F5输入端2脚串接电容和电阻后接地，与非门F5输出端通过二极管正向连接到输入端2脚，与非门F5输出端通过二极管正向连接到步进电机驱动芯片TA8435（25）CW/CWW引脚；手动弹针开关（39）用于手动控制推进或后拉推杆（19），反复按下此开关，推杆（19）在进入推射针仓（27）的半进状态A与全进状态C之间轮番转换，该过程用于人工控制针杆（16）前部缩回于箍火头（5）中加热，或弹出箍火头（5）针刺患处。