[发明专利]一种线缆收放以及整理设备

权利要求书

1.一种线缆收放以及整理设备，其特征是，包括卷筒机构和理线机构，理线机构安装在卷筒机构上；

所述卷筒机构包括卷筒架、绕线筒、绕线驱动电机和绕线检测开关，绕线筒可转动的安装在卷筒架上，绕线筒的两侧设有卷筒外卡边；绕线驱动电机采用变频电机，绕线驱动电机安装在卷筒架上，绕线驱动电机的旋转动力输出端与卷筒转轴连接；绕线检测开关安装在卷筒外卡边上；

所述理线机构包括理线电机、理线板、理线螺杆、理线螺母、理线环、前端理线检测开关和后端理线检测开关；理线板安装在两侧的所述卷筒外卡边之间；理线螺杆可转动的安装在理线板上，理线电机安装在理线板的一端，理线电机的旋转动力输出端与理线螺杆的旋转动力输入端连接；所述理线螺母匹配螺接在理线螺杆上，理线螺母可滑动的安装在理线驱动槽上；所述理线环与理线螺母连接，被整理的电缆从理线环内通过；所述前端理线检测开关安装在理线板的前端，后端理线检测开关安装在理线板的后端；

所述电缆上并联设有线缆受力检测机构，电缆的前端设有线缆防扯断解锁机构；

与所述线缆受力检测机构并联的电缆段的线缆芯，采用冗余结构；冗余线缆芯的外部通过弹性橡胶绝缘层包绕；

线缆受力检测机构包括线缆拉力传感器和线缆受拉复位弹簧，线缆拉力传感器固定在所述冗余线缆芯一端部外侧的线缆壁上，线缆受拉复位弹簧的一端与线缆拉力传感器连接，另一端与所述冗余线缆芯另一端部外侧的线缆壁连接；

所述线缆防扯断解锁机构包括线缆对接架、线缆对接钩板、线缆拖拽架、线缆对接驱动弹簧、线缆解锁驱动软磁铁，线缆对接架的后端与电缆的前端连接，线缆对接架的前端设有线缆钩环，线缆钩环伸入线缆拖拽架以内；线缆对接钩板位于线缆拖拽架内，线缆对接钩板的后端与线缆拖拽架铰接，线缆对接钩板的前端设有线缆连接钩，线缆连接钩与所述的线缆钩环对应设置；

所述线缆对接驱动弹簧安装在线缆对接钩板的下端与线缆拖拽架之间；所述线缆解锁驱动软磁铁安装在线缆拖拽架的上端，并位于线缆对接钩板的上方，线缆解锁驱动软磁铁外缠绕有解锁激励线圈，解锁激励线圈通过解锁驱动电控开关与控制系统电连接；

所述绕线筒的卷筒转轴采用空心结构，卷筒转轴上设有线缆穿孔；电缆的后端部穿过线缆穿孔，横向通过卷筒转轴与电源导线的前端通过线缆旋转接头机构连接；

所述线缆旋转接头机构包括线缆连接旋转筒和电源线插接端子；线缆连接旋转筒的后端与电缆连接导通，线缆连接旋转筒的前端设有内翻边，线缆连接旋转筒的内侧面上设有环形导电凹槽；电源线插接端子插接在线缆连接旋转筒内，电源线插接端子的前端设有导电环，导电环可转动的设置在导电凹槽内；

所述线缆旋转接头机构包括线缆连接驱动弹簧，线缆连接驱动弹簧安装在线缆连接旋转筒内，线缆连接驱动弹簧的一端与所述的内翻边顶压接触，另一端与所述的导电环顶压接触；

所述电源线插接端子上设有电源线固定支架。