[发明专利]一种卧床病患下肢按摩仿生手

权利要求书

1.一种卧床病患下肢按摩仿生手，包括底座(1)和按摩板(2)，两个所述按摩板(2)的顶部铰接，其特征在于：两个所述按摩板(2)的顶部均固定连接有软性防护套(3)，所述底座(1)的上表面开设有滑槽(4)，所述滑槽(4)的内壁滑动插接有支撑板(41)，两个所述支撑板(41)的顶部均铰接有调节板(42)，两个所述按摩板(2)的底端表面均开设有伸缩槽(43)，两个所述伸缩槽(43)的内壁分别与两个调节板(42)的表面滑动插接，所述按摩板(2)的底端下表面螺纹连接有固定螺栓(44)，所述固定螺栓(44)螺纹旋进伸缩槽(43)的内部；

所述按摩板(2)的侧面固定连接有固定板(5)，所述固定板(5)的表面设置有调节装置，所述调节装置包括U型板(6)和U型块(7)，所述U型块(7)的下表面分别与固定板和U型板(6)的上表面滑动连接；

所述调节板(42)与固定板(5)的表面均设置有电控装置，所述电控装置包括承重板(51)和钢丝绳(52)，所述承重板(51)的侧面与U型板(6)的一端固定连接，所述钢丝绳(52)的表面与U型块(7)的下表面固定连接；

所述U型块(7)的上表面设置有仿生手按摩装置，所述仿生手按摩装置包括工字杆(71)，所述工字杆(71)一端通过销轴与U型块(7)的内侧壁铰接，所述工字杆(71)的另一端表面通过销轴铰接有仿生手指(72)，多个所述销轴的表面均活动套接有扭力弹簧(73)，多个所述扭力弹簧(73)的两端自由端分别与U型块(7)、工字杆(71)、仿生手指(72)和销轴的表面固定连接；

所述工字杆(71)与仿生手指(72)的上表面均设置有联控装置。

2.根据权利要求1所述的一种卧床病患下肢按摩仿生手，其特征在于：所述固定板(5)的上表面开设有U型槽(61)，所述U型槽(61)的内壁与U型板(6)的表面滑动插接，所述固定板(5)的上表面与U型板(6)的内底壁均开设有导向槽(62)，所述导向槽(62)的内底壁延伸至U型板(6)的下表面，位于所述固定板(5)和U型板(6)内部的导向槽(62)内侧壁均开设有定位槽(63)。

3.根据权利要求2所述的一种卧床病患下肢按摩仿生手，其特征在于：所述U型块(7)的下表面固定连接有导向块(64)，所述导向块(64)的表面与导向槽(62)的内壁滑动插接，所述导向块(64)的两侧表面均固定连接有定位条(65)，所述定位条(65)的表面与定位槽(63)的内壁滑动插接。

4.根据权利要求2所述的一种卧床病患下肢按摩仿生手，其特征在于：所述承重板(51)的表面呈L形状，所述承重板(51)的上表面固定安装有电机(53)，所述电机(53)的输出轴通过联轴器固定连接有转轴(54)，所述转轴(54)的表面固定连接有卷线筒(55)，所述钢丝绳(52)的一端贯穿承重板(51)表面开设的通孔并与卷线筒(55)的表面固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种卧床病患下肢按摩仿生手，其特征在于：所述导向槽(62)的两端内壁分别固定安装有第一行程开关(56)和第二行程开关(57)，所述第一行程开关(56)和第二行程开关(57)均与电机(53)电性连接，所述电机(53)的型号包括JGB37-545B，所述电机(53)电性连接有调速器，所述调速器的型号包括ASLONG/奥隆。

6.根据权利要求1所述的一种卧床病患下肢按摩仿生手，其特征在于：所述联控装置包括电磁阀(8)，多个所述电磁阀(8)的进油端均固定连通有进油管(81)，所述进油管(81)的一端固定安装有调压阀(82)，所述调压阀(82)的型号包括SDR100-M5。

7.根据权利要求6所述的一种卧床病患下肢按摩仿生手，其特征在于：所述仿生手指(72)上的销轴两端均固定连接有U型杆(83)，所述U型杆(83)的上表面分别固定安装有接口管(84)和环形油管(85)，所述接口管(84)的内底壁与环形油管(85)的内顶壁固定连通，所述环形油管(85)的两端内壁均滑动插接有环形顶杆(86)，两个所述环形顶杆(86)的底端分别与两个所述仿生手指(72)的上表面固定连接。