[发明专利]聚变堆内部部件测试平台的单直线驱动分时双轴驱动机构

权利要求书

1.聚变堆内部部件测试平台的单直线驱动分时双轴驱动机构，其特征在于：包括直线驱动机构、载物平台、上平台和下平台，直线驱动机构包括电动推杆，电动推杆的杆端固定连 接有与推杆位于同一直线上的齿条，由电动推杆推动齿条作直线运动；其中：上平台包括位于直线驱动机构中齿条前段上方的焊接框架，上方的焊接框架左、右侧 分别转动安装有滚轮，上方的焊接框架顶部设有立架，立架中转动安装有水平垂直于直线 驱动机构中齿条运动方向的轴，载物平台固定连接于立架中的轴并随轴转动，立架中的轴 上还同轴固定安装有链轮，上方的焊接框架底部转动安装有两个同轴的轴，两个轴分别水 平垂直于直线驱动机构中齿条运动方向，上方的焊接框架底部连接有拨叉，拨叉的转轴位 于上方的焊接框架底部两个轴之间，且拨叉中转轴两端分别与上方的焊接框架底部两个轴 对应端同轴连接，上方的焊接框架底部其中一个轴上同轴固定安装有驱动齿轮、另一个轴 上同轴固定安装有链轮，所述直线驱动机构中齿条有部分齿面与驱动齿轮传动啮合，所述 立架中的轴上的链轮与上方的焊接框架底部轴上的链轮之间通过链条传动连接，上方的焊 接框架底部还固定有齿条，该齿条与直线驱动机构中齿条的运动方向平行；下平台包括位于直线驱动机构中齿条前段下方的焊接框架，下方的焊接框架顶部转动 安装有两个同轴的轴，两个轴分别水平垂直于直线驱动机构中齿条运动方向，下方的焊接 框架顶部连接有拨叉，拨叉的转轴位于下方的焊接框架顶部两个轴之间，且拨叉中转轴两 端分别与下方的焊接框架顶部两个轴对应端同轴连接，下方的焊接框架顶部两个轴上分别 同轴固定安装有齿轮，下方的焊接框架顶部还设有蜗轮蜗杆自锁机构，蜗轮蜗杆自锁机构 中蜗轮转动安装于下方的焊接框架顶部，且蜗轮的轴向水平垂直于下方的焊接框架顶部两 个轴的轴向，蜗轮蜗杆自锁机构中的蜗杆与下方的焊接框架顶部其中一个轴同轴固定连接 并随轴转动，下方的焊接框架顶部与蜗杆连接的轴上的齿轮与上方的焊接框架底部的齿条 传动啮合，直线驱动机构中齿条有部分齿面与下方的焊接框架顶部未与蜗杆连接的轴上的 齿轮传动啮合。

2.根据权利要求1所述的聚变堆内部部件测试平台的单直线驱动分时双轴驱动机构，其特征在于：直线驱动机构中，电动推杆的杆端通过真空波纹管与齿条固定连接，由电动推杆通过真空波纹管推动齿条作直线运动。

3.根据权利要求1所述的聚变堆内部部件测试平台的单直线驱动分时双轴驱动机构，其特征在于：上平台中，上方的焊接框架两侧的滚轮用于安装在工作场合的滑轨上。

4.根据权利要求1所述的聚变堆内部部件测试平台的单直线驱动分时双轴驱动机构，其特征在于：上平台中，上方的焊接框架底部的两个轴分别各自通过联轴器与拨叉中转轴对应端连接。

5.根据权利要求1所述的聚变堆内部部件测试平台的单直线驱动分时双轴驱动机构，其特征在于：下平台中，下方的焊接框架顶部的两个轴分别各自通过联轴器与拨叉中转轴对应端连接。