[发明专利]一种具有大惯质比特性的惯容器

权利要求书

1.一种具有大惯质比特性的惯容器，其特征在于：包括齿轮箱，及固定安装于齿轮箱下方的壳体，及与齿轮箱通过转臂活动安装的行星轮组件和太阳轮组件，及螺纹安装于太阳轮组件其滚珠丝杠段外侧的滚珠螺母，及与滚珠螺母通过螺栓固定连接的滚珠花键轴，及与滚珠花键轴配合连接的滚珠花键；所述太阳轮组件其滚珠丝杠段穿过齿轮箱并伸入至壳体中；

所述齿轮箱包括环形箱体，及分别安装于环形箱体其上、下侧的箱盖和箱底，及固定盖设于箱盖其上侧中央的闷盖，及固定安装于箱底其下侧中央的通盖；

所述行星轮组件包括行星轮轴，及与行星轮轴分别通过一行星轮轴承传动安装的第一行星轮和第二行星轮，及与行星轮轴通过螺栓固定的挡盖；所述第一行星轮和第二行星轮分别位于行星轮轴两端；

所述太阳轮组件包括滚珠丝杠轴，及与滚珠丝杠轴分别通过第一套筒和第二套筒安装的转动太阳轮和固定太阳轮；所述滚珠丝杠轴上，位于转动太阳轮和固定太阳轮上下侧分别安装有转臂轴承和角接触轴承；所述转动太阳轮固定安装于滚珠丝杠轴上，且其位于第一套筒和转臂轴承之间；所述固定太阳轮套设于第二套筒上，且其上端面开设有螺纹盲孔；所述固定太阳轮通过螺栓与齿轮箱固定连接；

所述转臂上设置有多个轴承孔；所述轴承孔其内孔面与行星轮轴承和转臂轴承其外圈相配合；所述轴承孔其孔肩端面行星轮轴承和转臂轴承其外圈端面紧贴；

所述转动太阳轮与第一行星轮外啮合；所述固定太阳轮与所述第二行星轮外啮合；所述第一行星轮、第二行星轮、转动太阳轮和固定太阳轮其模数相同；所述转动太阳轮其齿数和所述第二行星轮其齿数乘积与所述固定太阳轮其齿数和所述第一行星轮其齿数乘积的差值为1。

2.根据权利要求1所述的具有大惯质比特性的惯容器，其特征在于：所述环形箱体其上、下侧内圈分别设置有上环形凹槽和下环形凹槽；所述箱盖和箱底中央分别设有与环形箱体其上环形凹槽和下环形凹槽匹配的上凸台和下凸台；所述箱盖和环形箱体通过设置在箱盖的上凸台与设置在环形箱体其上侧内圈的上环形凹槽卡装，并通过螺栓固定连接；所述箱底和环形箱体通过设置在箱底的下凸台与设置在环形箱体其下侧内圈的下环形凹槽卡装，并通过螺栓固定连接。

3.根据权利要求1所述的具有大惯质比特性的惯容器，其特征在于：所述滚珠花键安装于壳体下端，且其通过孔用弹簧挡圈轴向定位。

4.根据权利要求1所述的具有大惯质比特性的惯容器，其特征在于：所述行星轮轴承其背离挡盖一侧安装有第一轴环；两所述第一轴环分别套设于行星轮轴外围；所述行星轮轴承、第一行星轮和挡盖通过第一轴环、行星轮轴承其内圈端面和第一行星轮其端面依序接触实现在行星轮轴的轴向定位；所述行星轮轴承、第二行星轮和挡盖通过第一轴环、行星轮轴承其内圈端面和第二行星轮其端面依序接触实现在行星轮轴的轴向定位；所述第一行星轮和第二行星轮分别依靠键连接实现在行星轮轴的周向定位。

5.根据权利要求1所述的具有大惯质比特性的惯容器，其特征在于：所述转臂轴承其背离角接触轴承一侧安装有第二轴环；两所述第二轴环分别套设于滚珠丝杠轴外围；所述转臂轴承、转动太阳轮、第一套筒和角接触轴承通过第二轴环、转臂轴承其内圈端面、转动太阳轮通过第二轴环、转臂轴承其内圈端面、转动太阳轮、第一套筒和角接触轴承其内圈端面依序接触实现在滚珠丝杠轴的轴向定位；所述转动太阳轮通过键连接实现在滚珠丝杠轴的周向定位；所述转臂轴承、第二套筒和角接触轴承通过第二轴环、转臂轴承其内圈端面、第二套筒和角接触轴承其内圈端面依序接触实现在滚珠丝杠轴的轴向定位。

6.根据权利要求1所述的具有大惯质比特性的惯容器，其特征在于：所述固定太阳轮其非轮齿部分的外圆与设置于箱盖上的第一定位孔相配合；所述闷盖、箱盖和固定太阳轮通过螺栓穿过闷盖、箱盖设置的光孔拧紧在固定太阳轮的螺纹盲孔形成固定连接；所述固定太阳轮其非轮齿部分的内圆与角接触轴承相配合；所述闷盖其端面与角接触轴承其外圈端面留有间隙；所述箱底设有的第二定位孔与角接触轴承其外圈相配合；所述通盖其端面与角接触轴承其外圈端面接触。