[发明专利]动车组并联辅助变流器同步软启动组网控制策略

权利要求书

1.一种动车组并联辅助变流器同步软启动组网控制策略，其特征在于，包括：

快速组网逻辑：软起动时，通过快速组网逻辑判断当前辅助变流器是否为首台接入辅助变流器，若是，则执行首台辅助变流器入网逻辑，若否，则执行非首台辅助变流器入网逻辑；

母线快速跟踪策略：根据快速组网逻辑识别首台与非首台辅助变流器，若为首台辅助变流器，则闭合输出接触器，电压闭环幅值软启动，采用第一套PI参数调节首台辅助变流器入网电压；判断入网后输出电压是否在设置的规定范围内，若是则切换PID控制策略，采用第三套PI调节参数调节辅助变流器入网后的电压；

若为非首台辅助变流器，不执行幅值软启动，采用第二套PI参数调节非首台辅助变流器输出电压以快速追踪母线电压幅值，判断母线电压幅值是否满足入网要求，若是则闭合输出接触器，快速完成组网；而后判断输出电压幅值是否在设置的规定范围内，若是则切换PID控制策略，采用第三套PI调节参数调节辅助变流器入网后的电压。

2.根据权利要求1所述的动车组并联辅助变流器同步软启动组网控制策略，其特征在于，所述快速组网逻辑具体步骤包括：

ss1：检测辅助变流器闭合支路输出接触器前母线电压是否超过设定的首台辅助变流器电压阈值，若否，则识别为首台辅助变流器，执行首台辅助变流器入网逻辑，即执行步骤ss2；若是，则识别为非首台辅助变流器，执行非首台辅助变流器入网逻辑，即执行步骤ss3；

ss2：发出闭合输出接触器命令，直至检测到输出接触器闭合反馈；判断接收到输出接触器闭合反馈前是否检测到母线电压大于阈值电压，若是，则切换为非首台辅助变流器启动，转入步骤ss3；若否，则首台辅助变流器入网启动完成；

ss3：非首台辅助变流器跟踪母线电压，判断输出接触器前自身输出电压与母线电压在幅值、频率、相位上的偏差是否在设置的偏差范围，若是，则发出输出接触器闭合命令，闭合输出接触器，完成非首台辅助变流器入网启动；否则重新执行步骤ss3。

3.根据权利要求2所述的动车组并联辅助变流器同步软启动组网控制策略，其特征在于,首台辅助变流器阈值电压Ud的设定方法为：

根据：

U_alpha＝2/3*(Ua-Ub/2-Uc/2)

将以上公式联立，求解首台辅助变流器阈值电压Ud，其中Ud由采样获取的辅助变流器输出的三相电压值Ua、Ub、Uc，经过等幅值3/2变换，产生Ualpha、Ubeta，再计算获得，Ud可在单个开关周期内计算。

4.根据权利要求3所述的动车组并联辅助变流器同步软启动组网控制策略，其特征在于,AC380V母线首台辅助变流器电压阈值Ud取50V。

5.根据权利要求1所述的动车组并联辅助变流器同步软启动组网控制策略，其特征在于，所述母线快速跟踪策略进一步包括相位、频率跟踪，采用软件锁相算法，快速跟踪母线电压的相位、频率。

6.根据权利要求1所述的动车组并联辅助变流器同步软启动组网控制策略，其特征在于，进一步包括PQ下垂组网控制策略：入网后，通过PQ下垂控制策略，快速实现辅助变流器在软启动过程中的并联均流。

7.根据权利要求6所述的动车组并联辅助变流器同步软启动组网控制策略，其特征在于，所述PQ下垂组网控制策略的方法为：

在下垂系数中引进修正系数K，运用下列公式运算，即：

K＝(V/V^*)²

其中，V为当前幅值闭环控制的给定目标值，f为系统目标频率，V^*为当前辅助变流器的实时输出检测电压值，f₀、V₀为系统输入控制变量，P、Q为输出有功、无功功率分量，k_p、k_Q为下垂控制系数，其取值与具体数学模型相关。