[发明专利]一种陆空两用飞行车

说明书

一种陆空两用飞行车，属于飞行器技术领域，包括机身、机械臂、升力装置、控制器。飞行车有两种运行模式，分别为地面车模式和四旋翼飞行模式；飞行车变换到地面车模式时，抬高机身，机械臂带动后升力装置进行90度翻转，使得升力装置处于竖直状态，升力装置与地面接触；升力装置在地面上滚转；在飞行车变换到四旋翼飞行模式时，抬高机身，使得升力装置离开地面，机械臂带动升力装置进行90度反向翻转，使得升力装置处于水平状态，此时升力装置为飞行车提供竖直向上的升力，通过控制器的协调控制升力装置的转速，使得飞行车以类似四旋翼飞行器飞行方式进行飞行。本发明既能在地面上行驶，也能在空中飞行，灵活机动，变形过程简单方便。

技术领域

一种陆空两用飞行车，属于飞行器技术领域，尤其涉及一种陆空两用飞行车。

背景技术

汽车是一种经常使用的交通工具，给人们的出行和生活提供了很多方便，现有汽车的功能比较单一，且目前的汽车通常只能在陆地上行驶，因此，不能应对复杂的地形环境，如道路拥堵；鉴于上述问题，因此，有必要设计一种多用途汽车。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种陆空两用飞行车，既能在地面上行驶，也能在空中飞行。

一种陆空两用飞行车，包括机身、机械臂、升力装置、控制器；机械臂包括左前臂、右前臂、左后臂和右后臂，它们分别布置在机身的前部左侧、前部右侧、后部左侧和后部右侧；升力装置包括左前升力装置、右前升力装置、左后升力装置和右后升力装置，它们分别布置在左前臂、右前臂、左后臂和右后臂上；左前升力装置、右前升力装置、左后升力装置和右后升力装置均采用发动机带动螺旋转动的形式提供升力；左前升力装置、右前升力装置、左后升力装置和右后升力装置的发动机分别安装在左前臂、右前臂、左后臂和右后臂的上；

左前臂、右前臂、左后臂和右后臂能够在机身上转动，将左前升力装置、右前升力装置、左后升力装置和右后升力装置调整在水平状态或竖直状态，并能将左前升力装置、右前升力装置、左后升力装置和右后升力装置固定在相应的位置；左前臂和右前臂至少拥有两个自由度，这样左前臂和右前臂能够带动左前升力装置和右前升力装置进行90度翻转，同时还能在左前升力装置和右前升力装置处于竖直状态时带动左前升力装置和右前升力装置进行左右偏转；左后臂和右后臂拥有一个自由度，这样左后臂和右后臂能够带动左后升力装置和右后升力装置进行90度翻转；控制器位于机身内，控制器与升力装置及机械臂相连接，通过控制器能够控制升力装置的发动机的工作状态，通过控制器还能控制机械臂的运动动作。

所述飞行车有两种运行模式，分别为地面车模式和四旋翼飞行模式；在控制器的控制作用下，在所述飞行车变换到地面车模式时，抬高机身，左前臂、右前臂、左后臂和右后臂分别带动左前升力装置、右前升力装置、左后升力装置和右后升力装置进行90度翻转，使得左前升力装置、右前升力装置、左后升力装置和右后升力装置处于竖直状态，将左前升力装置、右前升力装置、左后升力装置和右后升力装置与地面接触；左前升力装置、右前升力装置、左后升力装置和右后升力装置在地面上滚转；在地面行驶时，左前升力装置和右前升力装置的发动机处于工作状态，左后升力装置和右后升力装置的发动机处于关机状态，在左前升力装置和右前升力装置转动过程中与地面摩擦产生前进的拉力，飞行车通过所产生的拉力在地面上行驶；控制左前臂、右前臂带动左前升力装置、右前升力装置进行左右偏转，使得飞行车在地面行走时能够实现转向；在所述飞行车需要变换到四旋翼飞行模式时，抬高机身，使得左前升力装置、右前升力装置、左后升力装置和右后升力装置离开地面，左前臂、右前臂、左后臂和右后臂分别带动左前升力装置、右前升力装置、左后升力装置和右后升力装置进行90度反向翻转，使得左前升力装置、右前升力装置、左后升力装置和右后升力装置处于水平状态，此时左前升力装置、右前升力装置、左后升力装置和右后升力装置同时为飞行车提供竖直向上的升力，通过控制器的协调控制左前升力装置、右前升力装置、左后升力装置和右后升力装置的转速，使得飞行车以类似四旋翼飞行器飞行方式进行飞行。