[发明专利]一种四轴垂直起降固定翼飞机

权利要求书

1.一种四轴垂直起降固定翼飞机，其特征在于：包括机身（1）、机翼（2）、尾翼（3）、左旋翼推力装置（4）、右旋翼推力装置（5）、倾转机构（6）、飞控装置（7）、活动销（8）；机翼（2）布置在机身（1）的左右两侧，尾翼（3）布置在机身（1）的后端；在机翼（2）上设有副翼（24）；左旋翼推力装置（4）和右旋翼推力装置（5）通过倾转机构（6）分别活动连接在机身（1）两侧机翼（2）的中部；倾转机构（6）通过轴承结构活动连接在机翼（2）上；

左旋翼推力装置（4）和右旋翼推力装置（5）结构相同；它们均设有两个带桨叶的发动机；两个发动机前后对称布置在倾转机构（6）上，它们的转向相反；飞控装置（7）与左旋翼推力装置（4）和右旋翼推力装置（5）上的发动机通过电信号相连接；活动销（8）至少有两个，它们左右对称布置在机身（1）两侧的机翼（2）上。

2.根据权利要求1所述的一种四轴垂直起降固定翼飞机，其特征在于：发动机采用电机（41），电机（41）通过电信号与飞控装置（7）相连。

3.根据权利要求1所述的一种四轴垂直起降固定翼飞机，其特征在于：通过舵机（81）来带动副翼（24）偏转进而控制飞机进行侧向滚转，舵机（81）与飞控装置（7）通过电信号相连接。

4.根据权利要求1所述的一种四轴垂直起降固定翼飞机，其特征在于：尾翼（3）采用H形尾翼（3），尾翼（3）的活动舵面与舵机（81）相连接，舵机（81）与飞控装置（7）通过电信号相连接；尾翼（3）的两个垂尾分别布置在左旋翼推力装置（4）和右旋翼推力装置（5）后方。

5.根据权利要求1所述的一种四轴垂直起降固定翼飞机，其特征在于：活动销（8）包括舵机（81）和插销（82），舵机（81）布置在机翼（2）内，舵机（81）通过电信号与飞控装置（7）相连，插销（82）连接在舵机（81）上。

6.根据权利要求1所述的一种四轴垂直起降固定翼飞机，其特征在于：倾转机构（6）中间为盘形结构（61），在盘形结构（61）的前后两端对称连接有支撑杆（62），支撑杆（62）用于安装发动机；在盘形结构（61）上设有多个圆孔（63），在活动销（8）穿过圆孔（63）后，活动销（8）限制了倾转机构（6）的转动，达到锁死效果；倾转机构（6）的盘形结构（61）超出机翼（2）的上翼面和下翼面，在飞机飞行过程中还能充当垂直稳定面，提高飞行飞稳定性。

7.根据权利要求6所述的一种四轴垂直起降固定翼飞机，其特征在于：倾转机构（6）的支撑杆（62）能够伸缩，在左旋翼推力装置（4）和右旋翼推力装置（5）处于垂直位置时，左旋翼推力装置（4）和右旋翼推力装置（5）的发动机上下分布在机翼（2）上方及下方，通过缩短倾转机构（6）使得机翼（2）上方的螺旋桨（42）靠近机翼（2）的上翼面，机翼（2）下方的螺旋桨（42）靠近机翼（2）的下翼面，整体上降低飞机高度，使得飞机结构紧凑。

8.根据权利要求1所述的一种四轴垂直起降固定翼飞机，其特征在于：机身（1）两侧的两块机翼（2）均分成内翼（21）和外翼（22）两端，内翼（21）固定在机身（1）上，内翼（21）和外翼（22）之间通过连接杆（23）相固定，倾转机构（6）通过轴承结构活动连接在连接杆（23）上，活动销（8）的舵机（81）置于内翼（21）上，副翼（24）置于外翼（22）上。

9.根据权利要求1所述的一种四轴垂直起降固定翼飞机，其特征在于：飞控装置（7）布置在倾转机构（6）上，飞控装置（7）拥有两种模式，分别为垂直起降及悬停飞行模式和固定翼飞行模式；在垂直起降及悬停飞行模式时，飞机以类似多旋翼飞行器进行自稳飞行；在固定翼飞行模式时，飞控装置（7）取消自稳，飞控装置（7）控制发动机的转速。

10.根据权利要求1所述的一种四轴垂直起降固定翼飞机，其特征在于：倾转机构（6）的转动角度在0-90度之间。