[发明专利]一种四维微调桥墩起吊器

说明书

一种四维微调桥墩起吊器，涉及桥墩、桥台建设技术领域，包括由下至上依次设置的机架、左右滑台和前后滑台；在所述机架上连接起吊绳，所述左右滑台的前后两侧在机架上滑动，左右滑台通过横向布置的左右驱动缸与机架连接，在左右滑台上设置纵向布置的前后移动口；所述前后滑台通过纵向布置的前后驱动缸与左右滑台连接；在前后滑台的上方连接竖向布置的举升油缸，在举升油缸的伸缩端连接旋转缸，旋转缸的输出端通过曲柄连接旋轴，旋转轴竖向布置，旋转轴穿过举升油缸、前后滑台和前后移动口后连接吊板，在吊板上设置多个吊孔。在桥墩吊装过程中对其进行前后、左右、上下、旋转四个维度的微调，大幅提高桥墩吊装的效率，加快桥梁建设的进度。

技术领域

本发明涉及桥墩、桥台建设技术领域，尤其涉及将桥墩起吊的装置。

背景技术

目前，随着我国经济的快速发展以及城市人口的迅速增长，对于铁路、高速公路等地面交通的需求量急剧上升。一方面，现有的城市交通承载能力不足，同时受到空间的限制，导致在现有的道路之上修建高架桥成为主要选择；另一方面，铁路、高速公路往往需要突破河流、洼地等地形限制，需要大量的桥梁建设。

桥梁建设过程中，对于较高的桥梁，桥墩一般采用堆叠的方式建造。其中桥墩的起吊会占用大量时间。现有桥墩吊装一般采用多台吊车共同起吊桥墩模板，再利用吊车间的协同操作进行模板的校正，最后向模板内灌注混凝土。此种建造方法所需时间长、操作复杂且准确度易受操作人员水平的影响，大大延缓了桥梁建设的进度及质量。

现有的桥墩起吊装置存在以下缺陷：（1）对外部器械依赖较高。例如申请号CN201721135267.7的发明公开的一种桥墩拼接装置，其桥墩由各桥墩预制段拼接而成，节约了桥墩分段堆叠的时间，在一定程度上提高了桥墩吊装的工作效率；申请号CN201210465701.3提供了一种可升降高支架台车，通过专用的吊装台车对桥墩进行升降操作。这些方案的不足之处在于对外部设备的依赖度较高，导致建设成本上升。（2）可调节自由度低。申请号CN201110132396.1提供了一种自提升附着式吊机，在桥墩安装完第一节段之后，利用卷扬机将吊机提升一定的高度，再吊下一节段。该方案只能提供上下一个自由度的调节，安装精度低。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种四维微调桥墩起吊器，在桥墩吊装过程中对其进行前后、左右、上下、旋转四个维度的微调，大幅提高桥墩吊装的效率，加快桥梁建设的进度。

本发明的目的是这样实现的：一种四维微调桥墩起吊器，包括由下至上依次设置的机架、左右滑台和前后滑台；在所述机架上连接起吊绳，所述左右滑台的前后两侧在机架上滑动，左右滑台通过横向布置的左右驱动缸与机架连接，在左右滑台上设置纵向布置的前后移动口；所述前后滑台通过纵向布置的前后驱动缸与左右滑台连接；在前后滑台的上方连接竖向布置的举升油缸，在举升油缸的伸缩端连接旋转缸，旋转缸的输出端通过曲柄连接旋轴，旋转轴竖向布置，旋转轴穿过举升油缸、前后滑台和前后移动口后连接吊板，在吊板上设置多个吊孔。

本发明的机架组件通过起吊绳与起重机相连，为整个机构提供稳定的支撑力；前后驱动缸和前后滑台用于驱动起吊器前后微调；左右驱动缸和左右滑台用于驱动起吊器左右微调；举升油缸用于驱动起吊器上下微调；旋转缸用于驱动起吊器旋转角度微调。

本发明与现有技术相比，其显著优点为：（1）本发明可实现前后、左右、上下、旋转四个自由度的微调；（2）本发明的举升油缸采用穿心油缸，具有较强的承载能力，起吊桥墩可达160吨；（3）本本发明自动化水平高，使得起吊器能够自动完成桥墩的起吊、校正、微调，大大节约人力、物力、财力，提高了桥墩吊装的效率。