[发明专利]应用于混凝土、石材切割的差速换向绳锯的锯割方法

权利要求书

1.应用于混凝土、石材切割的差速换向绳锯的锯割方法，其步骤在于：

（一）穿绳阶段：

S1：用户在使用过程中，将差速换向绳锯的锯绳套接于混凝土/石材需要切割的部位，将锯绳的一端缠绕于第一滚筒/第二滚筒上并且与其固定连接、另一端与第二滚筒/第一滚筒固定连接；

差速换向绳锯，其包括往复切割装置、用于对往复切割装置提供切割动力的差速驱动装置、用于对差速驱动装置两输出端进行交替制动的油控制动装置以及用于协调控制往复切割装置、差速驱动装置以及油控制动装置运行进程的控制器，所述的往复切割装置包括用于对混凝土/石材进行切割的绳锯机构，绳锯机构包括平行间距布置的第一滚筒、第二滚筒以及缠绕设置于第一滚筒、第二滚筒上的锯绳，第一滚筒与第二滚筒均可绕自身轴线方向转动，差速驱动装置其中一动力输出端与第一滚筒连接、另一动力输出端与第二滚筒连接并且两动力输出端交替驱动第一滚筒与第二滚筒绕自身轴线转动；

所述绳锯机构还包括可自由拆装的底座，底座上设置有间距布置的安装架一与安装架二，安装架一与安装架二转动设置有转轴一、转轴二，转轴一与转轴二均平行于底座并且转轴一、转轴二与底座之间的距离相等，第一滚筒同轴固定套设于转轴一的外部并且第二滚筒同轴固定套设于转轴二的外部，第一滚筒与第二滚筒间距布置，所述锯绳上嵌设有呈中空环状的螺旋刀，螺旋刀设置有若干并且沿锯绳的延伸方向阵列布置，转轴一的驱动端与差速驱动装置的其中一动力输出端连接，转轴二的驱动端与差速驱动装置的另一动力输出端连接；

所述的往复切割装置还包括设置于第一滚筒/第二滚筒内部的检测机构，检测机构用于检测第一滚筒/第二滚筒上锯绳的余量并且将检测信号传递至控制器，第一滚筒/第二滚筒均呈中空布置，第一滚筒/第二滚筒上沿其长度方向开设有检测口，检测口设置有两个并且沿第一滚筒/第二滚筒的轴向对称布置，检测机构的检测端与检测口对应布置；

所述的检测机构包括设置于第一滚筒/第二滚筒内部的矩形安装板并且安装板的长度方向平行于第一滚筒/第二滚筒的轴向，安装板设置有两个并且沿第一滚筒/第二滚筒的轴向对称布置，安装板沿长度方向的一端设置有传感器一并且传感器一连接设置有传输线一，传感器一检测端与其中一检测口对应布置，安装板沿长度方向的另一端设置有传感器二并且传感器二连接设置有传输线二，传感器二检测端与另一检测口对应布置，传输线一与传输线二均与控制器接通；

所述的检测机构还包括设置于传输线一/传输线二与控制器之间的过孔滑环组件，所述的过孔滑环组件包括设置于安装架二上的安装架六、输入子件以及输出子件，输出子件固定设置于安装架六上，输入子件与传输线一/传输线二的输出端连接，输入子件与输出子件转动连接配合，所述输出子件上设置有接口并且接口与控制器之间建立有信号连接；

当差速驱动装置驱动第一滚筒收绳时，第二滚筒放绳，位于第二滚筒内部的检测机构对第二滚筒上缠绕的锯绳余量进行检测，当传感器一/传感器二检测到对应的检测口部位存在锯绳并且传感器二/传感器一检测到对应的检测口部位不存在锯绳时，第二滚筒上缠绕的锯绳即将放出殆尽，此时，差速驱动装置减速并且切换至驱动第二滚筒收绳，第一滚筒放绳，如此往复进行，保证了锯绳能够连续性对混凝土/石材进行切割处理；

（二）切割阶段：

S2：启动差速驱动装置并且启动油控制动装置对差速驱动装置的其中一动力输出端进行制动，差速驱动装置将动力输送至第一滚筒/第二滚筒并且驱动第一滚筒/第二滚筒绕自身轴线转动收绳，第二滚筒/第一滚筒转动放绳，锯绳对套接的混凝土/石材进行切割；

所述的差速驱动装置包括差速器、与差速器输入端连接的动力源以及与差速器输出端连接的动力传动机构，差速器包括左右两动力输出端，动力传动机构设置有左右两组并且位于左侧的动力传动机构设置于差速器左侧动力输出端与转轴一之间、位于右侧的动力传动机构设置于差速器右侧动力输出端与转轴二之间；

所述的差速器设置于底座上并且靠近转轴一/转轴二驱动端布置，差速器包括设置于底座上的安装架七，安装架七上设置有呈筒状结构并且两端开口布置的差速机壳并且差速机壳的轴向平行于第一滚筒与第二滚筒的间距方向，差速机壳的左右两端开口均设置有与其密封连接配合的端盖一，差速机壳上开设有输入口并且输入口的轴向平行于转轴一的轴向，输入口远离转轴一/转轴二驱动端布置，输入口上设置有与其密封连接配合的端盖二，端盖二内同轴套设有轴承并且轴承间距设置有两个，轴承内圈同轴固定套接有输入轴，输入轴驱动端与动力源连接、输出端同轴套设有主动锥齿轮；

所述的差速机壳内同轴转动设置有行星架，行星架上固定设置有从动锥齿轮并且从动锥齿轮与差速机壳同轴布置，从动锥齿轮与主动锥齿轮相啮合，位于左侧的端盖一转动穿设有左输出轴，左输出轴的驱动端延伸至行星架内并且该端部同轴套设有左半轴齿轮，位于右侧的端盖一转动穿设有右输出轴，右输出轴的驱动端延伸至行星架内并且该端部同轴套设有右半轴齿轮，左输出轴与右输出轴轴向重合并且均平行于差速机壳的轴向，所述行星架上设置有连接轴并且连接轴的轴向垂直于差速机壳的轴向，连接轴上同轴转动设置有行星齿轮一与行星齿轮二并且行星齿轮一与行星齿轮二相对布置，行星齿轮一与左半轴齿轮以及右半轴齿轮相啮合，行星齿轮二与左半轴齿轮以及右半轴齿轮相啮合；

差速器在工作过程中，动力源驱动输入轴绕自身轴线转动，输入轴将带动主动锥齿轮同步转动，主动锥齿轮将带动从动锥齿轮绕自身轴线转动，从动锥齿轮将带动行星架同步转动，行星架将带动行星齿轮一与行星齿轮二绕行星架的轴向公转，行星齿轮一与行星齿轮二的公转将带动左半轴齿轮与右半轴齿轮同步转动，左输出轴与右输出轴将同步转动，当左输出轴停止转动时，行星齿轮一与行星齿轮二绕行星架的轴向公转的同时，行星齿轮一与行星齿轮二绕自身轴线自转，行星齿轮一与行星齿轮二将带动右半轴齿轮转动，右半轴齿轮带动右输出轴转动，位于右侧的动力传动机构将右输出轴的动力传递至转轴二并且驱动第二滚筒转动收绳；当右输出轴停止转动时，行星齿轮一与行星齿轮二绕行星架的轴向公转的同时，行星齿轮一与行星齿轮二绕自身轴线自转，行星齿轮一与行星齿轮二将带动左半轴齿轮转动，左半轴齿轮带动左输出轴转动，位于左侧的动力传动机构将左输出轴的动力传递至转轴一并且驱动第一滚筒转动收绳，第一滚筒/第二滚筒绕自身轴线转动收绳，第二滚筒/第一滚筒转动放绳，锯绳对套接的混凝土/石材进行切割；

所述的动力传动机构包括设置于底座上的支撑架一，左输出轴/右输出轴的输出端转动设置于支撑架一上，左输出轴/右输出轴的输出端的外部同轴套设有摩擦输出盘与摩擦输入盘并且摩擦输出盘靠近差速器布置，摩擦输出盘沿左输出轴/右输出轴的轴向滑动布置，摩擦输入盘转动套设于左输出轴/右输出轴上，摩擦输出盘与摩擦输入盘相互靠近一端面设置有增大阻尼的摩擦纹，摩擦输出盘与摩擦输入盘之间设置成可相互切换的结合状态与半离合状态，结合状态为摩擦输出盘靠近摩擦输入盘滑动并且摩擦输出盘与摩擦输入盘同步转动，半离合状态为摩擦输出盘远离摩擦输入盘滑动，摩擦输出盘与摩擦输入盘无法同步转动并且摩擦输出盘与摩擦输入盘之间相互抵触形成负载；

所述摩擦输出盘与左输出轴/右输出轴之间同轴套接有滑动套筒并且滑动套筒与摩擦输出盘固定连接，滑动套筒与左输出轴/右输出轴之间设置有滑动组件，所述的滑动组件包括设置于左输出轴/右输出轴上的花键以及设置于滑动套筒内圆面上的花键滑槽，花键与花键滑槽构成键连接配合并且沿左输出轴/右输出轴的轴向构成滑动导向配合，所述摩擦输入盘与左输出轴/右输出轴之间同轴套接有转套并且转套远离摩擦输出盘延伸，转套与摩擦输入盘固定连接并且转动套设于左输出轴/右输出轴上；

所述动力传动机构还包括设置于底座上的支撑架二与支撑架三，支撑架三设置于差速器与安装架一之间，支撑架二设置有两个并且沿支撑架三左右对称布置，支撑架二与支撑架三之间转动设置有传动轴并且其轴向平行于左输出轴/右输出轴的轴向，传动轴的输出端同轴设置有输入锥齿轮，转轴一/转轴二的驱动端同轴设置有输出锥齿轮，输入锥齿轮与输出锥齿轮相互啮合并且左右对称布置的输入锥齿轮齿面相对布置；

所述转套与传动轴之间设置有带传动组件二，所述的带传动组件二包括同轴套设于转套上的主动带轮二、同轴套设于传动轴驱动端的从动带轮二以及设置于主动带轮二与从动带轮二之间并且用于连接主动带轮二与从动带轮二的皮带二，主动带轮二与转套为键连接配合，为了避免主动带轮二与转套之间发生轴向偏移影响带传动组件二传动的稳定性，所述转套的外部套设有限位弹簧，限位弹簧的一端与摩擦输入盘抵触、另一端与主动带轮二抵触并且限位弹簧的弹力始终由摩擦输入盘指向主动带轮二；

动力传动机构在工作过程中，当油控制动装置对左输出轴进行制动时并且套接于左输出轴上的摩擦输出盘与摩擦输入盘切换至半离合状态，套接于右输出轴上的摩擦输出盘与摩擦输入盘切换至结合状态，右输出轴将驱动转轴二转动，第二滚筒收绳并且第一滚筒放绳，位于右侧的动力传动机构工作过程的具体表现为，右输出轴将驱动摩擦输出盘绕自身轴线转动，摩擦输出盘将带动摩擦输入盘同步转动，摩擦输入盘将带动主动带轮二绕自身轴线转动，皮带二将主动带轮二的动力传递至从动带轮二并且驱动从动带轮二转动，从动带轮二将驱动传动轴同步转动，传动轴将带动输入锥齿轮绕自身轴线转动，输入锥齿轮将带动输出锥齿轮转动，输出锥齿轮将驱动转轴二转动，第二滚筒收绳，第一滚筒放绳并且带动转轴一转动，转轴一将带动位于左侧的动力传动机构运动，由于套接于左输出轴上的摩擦输出盘与摩擦输入盘切换至半离合状态并且该摩擦输出盘对该摩擦输入盘抵触形成负载，消除了锯绳切割时产生的余量并且使锯绳能够始终处于绷紧；当油控制动装置对右输出轴进行制动时并且套接于右输出轴上的摩擦输出盘与摩擦输入盘切换至半离合状态，套接于左输出轴上的摩擦输出盘与摩擦输入盘切换至结合状态，左输出轴将驱动转轴一转动，第一滚筒收绳并且第二滚筒放绳，位于左侧的动力传动机构与位于右侧的动力传动机构工作过程一致；

（三）换向阶段：

S3：当第一滚筒/第二滚筒将缠绕的锯绳放出殆尽时，油控制动装置解除对差速驱动装置的其中一动力输出端的制动并且对差速驱动装置另一动力输出端进行制动，差速驱动装置将动力输送至第一滚筒/第二滚筒并且驱动第一滚筒/第二滚筒绕自身轴线转动收绳，油控制动装置交替对差速驱动装置的两动力输出端进行制动，在往复收放锯绳的过程中，锯绳始终处于紧绷状态并且对混凝土/石材完成连续切割处理；

所述的油控制动装置包括设置于动力传动机构上的联动架、同轴固定套设于左输出轴/右输出轴上的刹盘并且刹盘位于联动架与差速器之间、用于对刹盘进行制动的制动机构以及油控机构，制动机构设置有四组并且两两左右对称布置，位于左侧的制动机构与左输出轴对应布置，位于右侧的制动机构与右输出轴对应布置，油控机构与制动机构接通并且用于对左右对称布置的制动机构交替进行供油；

所述的制动机构包括固定设置于端盖一上的制动机壳，制动机壳靠近刹盘一端面设置有对应布置的缺口，制动机壳靠近端盖一一端面开设有圆形密封腔室一、远离端盖一一端面开设有圆形密封腔室二，密封腔室一设置有两个并且沿刹盘的周向布置，密封腔室二设置有两个并且沿刹盘的周向布置，密封腔室一上设置有用于对其进行密封的密封盖二并且密封盖二与制动机壳可拆卸连接配合，密封腔室二上设置有用于对其进行密封的密封端盖三并且密封端盖三与制动机壳可拆卸连接配合，密封腔室一与密封腔室二内均同轴滑动设置有活塞二，所述密封腔室一/密封腔室二底部同轴设置有与缺口接通的导孔，导孔内同轴滑动穿设有与其匹配的导向杆二，导向杆二一端与活塞二固定连接、另一端延伸至缺口内并且该端连接设置有夹板，夹板所在平面平行于刹盘并且与刹盘间距布置，所述的导向杆二上套设有复位弹簧二，复位弹簧二的一端与密封腔室一/密封腔室二的底部抵触、另一端与活塞二抵触并且复位弹簧二的弹力始终由密封腔室一/密封腔室二的底部指向活塞二；

所述制动机壳上设置有进油接口，进油接口与油控机构以及密封腔室一/密封腔室二均连通状态；

制动机构在工作过程中，当需要对左输出轴/右输出轴进行制动时，油控机构对位于左侧的制动机构/右侧的制动机构进行供油，进油接口将油液运输至密封腔室一/密封腔室二内，密封腔室一/密封腔室二内部的油压逐渐增大并且推动活塞二靠近密封腔室一/密封腔室二底部运动，活塞二将带动导向杆二、夹板同步运动，复位弹簧二逐渐压缩并且弹性势能增大，位于刹盘两侧的夹板相互靠近运动对刹盘进行夹紧制动，刹盘将带动左输出轴/右输出轴进行制动，当需要停止对左输出轴/右输出轴的制动时，油控机构将密封腔室一/密封腔室二内部的油液由进油接口吸出，复位弹簧二的弹性势能逐渐释放并且推动活塞二复位运动，夹板撤销对刹盘的夹紧制动，制动机构交替对差速驱动装置的两动力输出端进行制动，锯绳在第一滚筒与第二滚筒上往复收放，在往复收放锯绳的过程中，锯绳始终处于紧绷状态并且对混凝土/石材完成连续切割处理。