[发明专利]一种分传动直驱式四锤头精锻机

说明书

一种分传动直驱式四锤头精锻机，克服了现有机械传动精锻机结构复杂、制造难度大、成本高且不方便维修以及液压式精锻机结构复杂、稳定性差且频次低，不适合制造小型精锻机的问题，特征是在滑动支架的一侧安装空心伺服电机，空心伺服电机与主轴直接连接，在滑动支架的上端螺纹连接压下蜗轮，压下蜗轮与蜗杆连接，在滑动支架的上端还插入有位置传感器，当空心伺服电机转动时，带动偏心轮转动，使得锤杆滑块压下，完成一次锤头的冲击做功，锤头回程时，通过锤头复位弹簧使锤头与锤杆滑块联动上升，电机每转动一周，锤头往复工作一次，有益效果是主传动机构简单，避免了大量的传动连接件，安装和维护简便，且避免了大量的传动连接件的消耗和更换。

技术领域

本发明属于锻造机械技术领域，特别涉及一种分传动直驱式四锤头精锻机。

背景技术

现有技术中有两种类型的四锤头精锻机，第一种类型是机械传动，由1台或2台电机，通过齿轮组传递到4个锤杆上，如奥地利GFM公司的精锻机，有4套锤杆机构，包括偏心套、偏心轴和双滑块机构，成对以对角线位置安装在一个方形整体锻造箱内,在锻造箱后方有一整体主传动齿轮箱，该齿轮箱对应于每个偏心轴处都有一个盘形大齿轮通过联轴器及飞轮带动偏心轴旋转，偏心轴的旋转运动通过双滑块正弦机构转换为主滑块的直线往复运动，带动锤头对棒料进行锻打，所述偏心轴装在偏心套内，蜗轮通过丝杠带动偏心套旋转，从而改变偏心轴的位置，因此可获得不同尺寸的锻件截面，4个偏心大齿轮用中间齿轮啮合起来，以保持4个偏心轴的同步旋转。该类型精锻机有比较强的稳定性，工作频次高，可以达到1000次/分钟；但是，该类型精锻机结构复杂，整机的铸造箱体体积庞大、笨重，加工要素多，精度要求高，制造难度大，加工周期长，成本高且不方便维修，其中，主驱动电机与锤杆机构的连接结构复杂，部件繁多。申请号为CN89210704.9的实用新型公开了一种“四锤头径向锻造机”，该实用新型包括4套对角线配置的单元锻造箱，相应的锤头驱动系统以及径向进给机构，该实用新型改进了GMF精锻机双滑块正弦机构的结构，但是采用的是组合式机架，4套打击机构分别装在4个独立的单元锻造箱内，各单元锻造箱由箱体、偏心轴、横滑块、主滑块和飞轮组成；2个相对独立的封闭框架垂直交叉构成四锤头径向锻造机的组合式机架，每个封闭框架内有2个对置的单元锻造箱，4个按对角线配置的单元锻造箱处在同一平面上；进一步分析该实用新型可知，2个相对独立的封闭框架垂直交叉构成四锤头径向锻造机的组合式机架需要由连接件和2个单元锻造箱共同构成，在连接件的封闭端和单元锻造箱之间，置入一驱动两个单元锻造箱同步趋近或远离锻造中心线的斜楔机构；由油缸给单元锻造箱一个力，使2个单元锻造箱有远离锻造中心线的趋势，所述连接件为数块拉板，其一端用销轴与单元锻造箱固定，另一端与斜横梁组成封闭端，在单元锻造箱与斜横梁组成封闭端，在单元锻造箱与斜横梁之间置入斜楔机构，每个单元锻造箱后装有一个齿轮包，单元锻造箱的箱体内，驱动锤头打击的双滑块正弦机构，其中的横滑块分为二块分别嵌在主滑块的幅板两侧，单元锻造箱内偏心轴一端装有飞轮，另一端装有平衡轮，且飞轮及平衡轮上均有配重块；特别是，该实用新型采用电机通过皮带轮驱动轴S₁，再通过锥齿轮组带动轴S₃旋转，还要以滑键及万向轴节相联接，以保证4个偏心轴的同步旋转因此，该实用新型结构相对还是比较复杂；

第二种类型是液压式，如德国西玛克梅尔的全液压精锻机，该类型精锻机可以实现大吨位压力，但是，该类型精锻机只适合大型机，且液压控制系统复杂，存在液漏隐患，特别是，该类型精锻机达不到很高的频次，最高只能达到300次/分钟，不适合制造小型精锻机。